一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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从事汽车电子EMC的电子工程师都知道，ISO 7637-2和ISO 10605是汽车电子里面电气抗扰度遇到的最重要标准体系。ISO 7637-2电源线瞬态传导干扰抗扰性试验，有8种脉冲波形：波形1、2a、2b、3a、3b、4、5a、5b，在这八种脉冲波形中，其中5a、5b相对来说，属于能量比较大的脉... ...
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2021-06-21 21:08:07
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目标 输入功能的语法 输入input的特点 一. 输入 在Python中，程序接收用户输入的数据的功能即是输入。 1.2 输入的语法 input("提示信息") 1.3 输入的特点 当程序执行到input，等待用户输入，输入完成之后才继续向下执行。 在Python中，input接收用户输入后，一般存 ...
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2021-06-21 20:49:35
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VUe2.0 和 Vue3.0 的生命周期作对比 beforeCreate -> 请使用 setup() created -> 请使用 setup() beforeMount -> onBeforeMount mounted -> onMounted beforeUpdate -> onBefore ...
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2021-06-21 20:37:32
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Redis为单进程单线程模式，采用队列模式将并发访问变成串行访问，且多客户端对Redis的连接并不存在竞争关系Redis中可以使用SETNX命令实现分布式锁。 将 key 的值设为 value ，当且仅当 key 不存在。 若给定的 key 已经存在，则 SETNX 不做任何动作 解锁：使用 del ...
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2021-06-20 18:31:21
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第一步 检查CPU是否支持虚拟化 第一种方法，右键计算机（此电脑）→属性，查看自己的CPU型号。如下图，我使用的这台电脑是Inter Core i5 6500，然后再百度中输入“Inter Core i5 6500是否支持虚拟化”，然后就明白了。 第二种方法，进入BIOS设置中，寻找关于虚拟化的选项 ...
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2021-06-20 17:48:45
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官方指导： https://github.com/Trusted-AI/adversarial-robustness-toolbox/wiki/Get-Started#setup 安装记录： 方法 1：使用 conda 安装 conda install -c conda-forge adversar ...
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2021-06-20 17:44:00
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zookeepr入门 一、简介 zookeeper是一个开源的分布式的，为分布式应用提供协调服务的Apache项目。 1.1、Zookeeper工作机制： zookeeper从设计模式角度来理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，他负责存储和管理大家都关心的数据，然后接收观察者的注册，一 ...
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2021-06-19 19:33:22
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一、问题 有时候我们登录Mysql输入密码的时候，会出现这种情况 mysql -u root -p Enter Password > '密码' 错误：ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using passwo ...
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数据库 时间：
2021-06-18 20:10:32
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from turtle import * def square(size=50, rgb = 'orange'): pencolor(rgb) for i in range(4): fd(size) left(90) def main(): setup(800, 600) speed(0) for ...
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2021-06-18 20:05:27
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