前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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简介 对cmp的理解能力 常规题 code #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; struct Student{ int idx; int n ...
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2021-06-28 21:01:31
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题目链接：用最少数量的箭引爆气球 题目描述： 题解： class Solution { public: static bool cmp(vector<int> &a, vector<int> &b) //按右边界排序 { return a[1] < b[1]; } int findMinArrowS ...
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2021-06-28 20:44:14
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【题目描述】 给定一棵树，输出树的根rootroot，孩子最多的结点maxmax以及他的孩子。 【输入】 第一行：nn（结点个数≤100≤100），mm（边数≤200≤200）。 以下mm行：每行两个结点xx和yy，表示yy是xx的孩子(x,y≤1000x,y≤1000)。 【输出】 第一行：树根： ...
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2021-06-28 20:18:59
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基于 openstack T版本代码，对nova evacuate宕机疏散进行代码梳理 1、nova evacuate 宕机疏散对外呈现的命令行 nova evacuate 功能：从故障的计算节点疏散撤离虚拟机用法：nova evacuate [--password <password>] [--o ...
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2021-06-28 20:14:02
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用法说明 此提取器用于提取请求返回结果中的某个值或者某一组值，用法比正则表达式要简单，标准写法为$.key，其中key为返回结果map中的一个键，如果是多层则继续用.key进行即可，如果遇到key的value值为一个List，则使用.key[n]，其中n为list中元素的编号，如下使用实例来说明下如 ...
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2021-06-28 18:57:26
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源码链接：https://github.com/DuelWithSelf/WPFEffects 参考：https://www.cnblogs.com/duel/p/duel_clock.html 更新一： 功能导览模块新增Binding用法示例。 更新二：仪表盘效果实现。 Binding用法与Lis ...
set内是一颗红黑树，好像我以后也是要学的 注意set是会自动排序的，但是你根本找不到每一个数的排名 因为，set没这个功能，开一个数组记录一下就好了 所以我们现在有这么几个函数 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define re regi ...
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2021-06-28 18:30:07
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PHP EOF(heredoc)是一种在命令行shell（如sh、csh、ksh、bash、PowerShell和zsh）和程序语言（像Perl、PHP、Python和Ruby）里定义一个字符串的方法。 使用概述： 1.必须后接分号，否则编译通不过。 2.EOF 可以用任意其它字符代替，只需保证结束 ...
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2021-06-28 18:19:02
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前言 相信做过网页的对css都不是很陌生，它可以帮助我们重铸网页中很多绚丽的特效，尤其是现在css已经发展3.0版本，很多功能更是丰富多彩，让我们的开发时间不仅大大缩短，而且还可以轻松做出许多华丽的特效，需要注意的是，Css相当于html的一个美化装置，所以它必须依赖于html才能发挥作用，那么今天 ...
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2021-06-28 18:10:02
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