前言 偶尔加入一个网安群的时候，入群题目是这个： 刚开始还是挺懵逼的，诶，是Base64编码嘛？看样子好像是图片转成Base64的，然后放在搜索引擎一回车，竟然是得到了入群密码，是不是有点神奇？ 咳咳，下面要进入重点了~~~ Return Top data:image/png;base64是什么？ ...
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2018-07-01 21:22:29
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近期在参考高翔博士的的“一起学RGBD-SLAM”教程，用realsense D435相机做点云合成。 一. RGBD图像采集 以下是我在ros下，通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中， imag ...
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2018-06-07 17:52:33
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collections模块 在内置数据类型（dict、list、set、tuple）的基础上，collections模块还提供了几个额外的数据类型：Counter、deque、defaultdict、namedtuple和OrderedDict等。 1.namedtuple: 生成可以使用名字来访问 ...
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2018-05-07 13:40:56
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import requests newsurl = 'http://localhost:63342/bd/aaa.html?_ijt=7pd1hi6n7j1ue90de4jivbr31k' res = requests.get(newsurl) # 返回response对象 res.encoding... ...
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2018-03-29 20:06:40
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一,css介绍 CSS（Cascading Style Sheet，层叠样式表)定义如何显示HTML元素。 当浏览器读到一个样式表，它就会按照这个样式表来对文档进行格式化（渲染）。 二,CSS语法 1,每个CSS样式由两个组成部分：选择器和声明。声明又包括属性和属性值。每个声明之后用分号结束。 2, ...
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2018-03-12 21:10:00
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一、引用插件NPOI.dll、NPOI.OOXML.dll、NPOI.OpenXml4Net.dll、NPOI.OpenXmlFormats.dll 插件下载地址：https://pan.baidu.com/s/1nw2mvBr 提取密码：kg32 二、定义通用类XlsxExcelData.cs 原 ...
gulp安装部署 安装gulp-cli命令 : npm install gulp-cli -g 安装gulp-cli命令 : npm install gulp-cli -g 检测gulp : gulp -v 检测gulp : gulp -v 在项目里面安装gulp : npm install gul ...
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2018-01-12 17:02:57
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Vertica备份和恢复数据库 Vertica提供了一个功能全面的使用程序--vbr, 他是一个Python脚本。使用vbr脚本可以备份和还原完整备份以及为特定架构或表创建备份。vbr实用程序会在首次执行期间创建备份目录并在后续再次执行时候创建子目录。 备份数据库 使用vbr可将数据保存到以下位置： ...
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2017-12-28 11:54:34
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可参照：http://www.voidcn.com/blog/Vindra/article/p-4917667.html 一、get请求 curl "http://www.baidu.com" 如果这里的URL指向的是一个文件或者一幅图都可以直接下载到本地 curl -i "http://www.b ...
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2017-12-11 11:19:14
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CBR（Constant Bit Rate）是以恒定比特率方式进行编码，有Motion发生时，由于码率恒定，只能通过增大QP来减少码字大小，图像质量变差，当场景静止时，图像质量又变好，因此图像质量不稳定。这种算法优先考虑码率(带宽)。 这个算法也算是码率控制最难的算法了，因为无法确定何时有motio ...
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2017-11-01 13:37:46
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