看了系统倪云华的管理课，感触颇深。作为管理和被管理，你的角色可能是双向的，无论哪种角色，都可以为我们在工作中提供好的思路和方法。 第一个话题是关于如何去搭建一个好的团队， 我们在现实的过程当中往往会看到这样一个情况，就是我们通常花5%~10%的时间去用于组建团队，或者去面试你想要的人，但是我们往往在 ...
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2021-02-02 11:25:35
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(目录) 欧式距离 欧式距离也称为欧几里得距离或者欧几里得度量，是一个通常采用的距离定义，它是在m维空间中两个点之间的真实距离。在二维和三维空间中的欧式距离就是两点之间的距离。 二维： x = \(\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2}\) $（x_2,y_2）$到原点的欧式距 ...
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2021-01-25 10:51:37
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原题链接 考察：bfs+三维数组 思路： 没什么好说的,就是三维走迷宫,比二维多两个方向就是了 POJ请不要用C++11的特性 最短路还是用bfs比较好,一开始用dfs结果貌似栈溢出了 #include <iostream> #include <cstring> #include <queue> u ...
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2021-01-11 10:57:35
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1.vtkImageViewer2用于图像显示实例分析 在VTK早期版本中，提供了vtkImageViewer类来显示图像。随着版本的发展，目前vtkImageViewer2代替了vtkImageViewer进行图像显示。vtkImageViewer2中封装了VTK图像显示的管线，包括vtkActo ...
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2021-01-08 10:48:08
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一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
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2021-01-05 11:15:18
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对于语义分割网络，其输出为（b, h, w, classes）,对索引求最大值，得到维度为（b, h, w, 1） 相对于得到一个灰度图，其亮度值为类别index。因为类别值为[1, num_classes]， 如果对输出 结果直接显示，会的到一副纯黑的图。 所以需要进行预测结果可视化 将预测结果转 ...
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2021-01-01 11:53:48
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计算机图形学 Computer Graphics，CG； 计算机图像处理 DigitalImage Processing，IP；计算机视觉 Computer Vision，CV CG：三维模型->绘制->二维图像 IP：二维图像-> 分析处理->得到其他信息或生成某种特效 CV：二维图像-> 分析处 ...
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2020-12-29 11:12:55
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最近中台的文章比较多，大多数谈历史，谈原因，之后就是谈技术了，但是中台真的实施起来，却躲不开下面的灵魂拷问。问题一：到底哪些应该作为中台，哪些不应该作为中台，是谁决定的？如何决定的？问题二：每一个中台应该有哪些功能？谁来定义？和业务方如何切分？怎样保证切分的合理？每一个中台应该有多大？按接口数？代码行数？什么时候决定再拆分？谁决定？问题三：维护每一个中台的团队应该有多大？10个人？100人？用户中
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2020-12-14 13:58:46
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TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
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2020-12-10 10:47:53
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为什么梯度的方向与等高线切线方向垂直在三维曲面上的梯度更新过程中，很多地方出现梯度的下降方向是如下这样走的：图片来源于百度百科从图上能够看出，也经常听老师同学说起，梯度下降的方向与等高线的切线方向垂直。那么为什么会垂直呢？其实是一个高数问题。解释假设我们的损失函数为z=f(x,y)，在几何上表示是一个曲面，该曲面被平面c（c为常数）所截得的曲线l方程为：这条曲线l在xoy轴面上的投影是一条平面曲线
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2020-11-27 11:25:25
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