对比串口打印，使用RTT打印log信息的优点是只占用调试口，速度快，可随产品发布 RTT实现的基本原理是，程序中实现一个环形缓冲区（数组+读写指针），MCU不断的往缓冲区中写数据，PC上运行的上位机周期的读取此缓冲区中的数数据 在具体使用时需注意几点 1.SEGGER_RTT_LOCK () SEG ...
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2020-04-06 15:45:44
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很多企业都是属于综合性的制造企业，研发团队包括了软件，还分上位机和嵌入式，还有机械和电气部分。Scrum更适用于软件开发, 但敏捷思想，敏捷工具和方法早又被各行各业所应用，今天介绍看板的应用，看板更适合于整体拉动工作任务向前，目的是减少Lead time, 减少WIP在在研发过程中不必要的资源和时间 ...
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2020-03-16 14:51:09
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这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 网盘 gtihub 上位机部分 创建功能包 1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg serial_port std_msgs rospy roscpp 编写串口通讯节点 这个节点需要读取ard ...
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2020-03-15 13:47:05
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对于自控或电气工程师来说，西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌；而对于上位机开发工程师来说，Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。刚好手头有一款西门子的200Smart PLC，可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿。 相比较而言，西门子PLC对Sock ...
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2020-03-05 00:53:25
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实现的功能 说明 1,请用户先学习这一节 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html 编写C#串口调试助手 2.控制继电器引脚 协议规定 上位机串口发送给ESP8266控制继电器吸合指令: 0xaa 0x55 0x01 0x01 ESP826 ...
在网上看了很多关于QT和MFC的对比，以前一个项目需要一个从电脑串口发消息的上位机。 功能/需求：只需要电脑串口发送特定字符串，（不需要回显）。 最后只生成一个.exe文件和一个.txt的配置文件： 最直观的感受就是： 1、MFC很快 程序执行效率高，速度较快，简洁（优点）； 2、MFC界面不华丽， ...
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2020-02-23 20:34:38
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上位机开发常用到串口通信来控制设备，串口通信的主要参数:COM口，波特率（9600），停止位（One），数据位（8），校验位（None），括号中的是常用值，具体意思我也不太懂，会用能实现功能就行哈哈； 开发工具：VS2012; 开发前需要添加以下服务引用： ....... using System. ...
用于学习记录 上位机发送的命令：01 03 01 00 00 01 85 F6下位机返回的命令: 01 03 02 27 10 A2 78有用的数据信息是27 10 ，这是16进制的，转换成10进制就是10000，对应的数据就是100.00，将接收到的数据解析 解析代码如下： for (int i ...
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2020-02-02 16:00:08
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（1）使用System.BitConverter static void Main(string[] args){ UInt64 sendData = 0xA000A908020001FE; byte[] bs = System.BitConverter.GetBytes(sendData); // ...
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编程语言 时间：
2020-01-29 16:15:24
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