IMxDrawCurve 接口 控件中的曲线接口,实现了曲线的相关操作，如求曲线的长度，最近点，面积，曲线上任一点在曲线上的长度 切向方向，曲线交点，坐标变换，打断，偏移，离散等功能。 一、返回曲线组成的闭合区域面积 IMxDrawCurve::GetArea 返回曲线组成的闭合区域面积，具体详细如 ...
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2019-05-14 11:01:11
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设原图像为f(x,y)，畸变后的图像为F(X',Y')，要将F(X',Y')恢复为f(x,y)，就是要找到(X',Y')坐标与(x,y)坐标的转换关系，这个转换关系称为坐标变换，表示为(x,y)=T(X',Y')。 景物在成像过程中产生的扭曲，会使图像的比例失调，可用仿射变换来校正各种畸变。先计算出 ...
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2019-01-25 11:32:56
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目的：将三维场景转化为屏幕二维图像。组成：可分为三个阶段application阶段，cpu处理(1).数据准备。一个是模型加载（mesh，texture等）；二是摄像机（位置，朝向等）；三是光源（位置，类型等）。(2).裁剪和剔除。(3).计算模型视图矩阵。(4).设置渲染状态，调用DrawCall。Geometry阶段，逐顶点逐多边形图元操作，把顶点坐标变换到有深度的屏幕空间再交给光栅器处理。(
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2019-01-01 17:25:37
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一、顶点着色器 概述 运行在GPU上，用以处理顶点数据的小程序。 深入了解 1.坐标处理顶点着色器将获得的顶点数据，进行坐标变换。此时只进行到透视投影的坐标转换，为何此处没有视口转换？因为在没有几何着色器的情况下可以直接在此步完成 视口转换，并确认映射到屏幕坐标系的最终坐标。但是若编写了几何着色器， ...
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2018-12-31 20:26:19
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tf变换（1） TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播 ...
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2018-12-04 11:29:57
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6.1、坐标系变换 POSTSCRIPT图形操作是在一个坐标系中，这个坐标系被称为用户坐标系或用户空间，该坐标系独立于任何物理设备。POSTSCRIPT在用户空间中进行绘制，并将结果传输到特定的打印机设备（设备空间）中。 在程序中，通常使用默认的坐标系。在这个空间中，原点是在页面的左下角，量度是1/ ...
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2018-11-21 17:47:48
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/* CoreGraphics - CGContext.h */ /** Graphics state functions. **/ //为了让开发者在进行坐标变换时无须计算多次坐标变换后的累加结果，Quartz 2D还提供了如下两个方法来保存、恢复绘图状态 /* 保存CGContextRef当前的 ...
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2018-10-30 12:07:19
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转自：https://www.cnblogs.com/ECJTUACM-873284962/p/6926203.html 1、蒙特卡洛方法 蒙特卡罗方法又称统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法，以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法，是使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方 ...
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2018-10-13 19:53:33
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Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵。inlier给一个空矩阵就可以。 MatFrom和MatTo都是点的矩阵，每一行就是一个点。 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵。是三维的，所以需要XYZ坐标。优化方法是RANSAC。 ...
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2018-09-09 19:44:56
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张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。它既避免了传统方法设备要求高，操作繁琐等缺点，又较自标定方法精度高，因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面，本文尝试对这一标定方法做一介绍。包括： 模型， 即如何由光学成像公式和坐标变换方法建立摄像机的参数矩阵 算法， 即如何对参数 ...
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2018-07-28 11:39:44
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