本章重点讲解空闲任务的建立过程。 任务建立函数定义如下： 21~23行判断我们传递进来的优先级是否满足限定条件（不大于63），如果不满足，直接退出。 26~29行判断当前系统的状态，变量OSIntNesting的意义之前讲过，如果它大于0，那就代表目前处于中断服务函数中，在中断中是不允许建立新任务的 ...
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2018-05-11 20:47:30
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整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结： ①某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。 ②任务执行完毕后，进入延时函数，在延时函数中会把当前任务挂起（清空当前任务的就绪状态，使其进入未就绪状态），然 ...
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2018-05-04 16:59:29
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刚参加工作那几年做MCU程序，由于实现的功能和需求都比较简单，外围功能也很少，所以直接就在裸机上写代码了。当时也没有任务和线程的概念，脑子里想的只有单个函数的调度，变量的控制等等。工作时先把流程图画出来，然后按照一定的逻辑把所有的函数都调用起来，最后实现自己的需求。 随着业务的深入，后来发现在某些比 ...
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2018-04-19 15:01:01
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作为一名在嵌入式行业摸爬滚打许久的老鸟，回想自己的经历之路，那么漫长可又仿佛近在眼前。随着学生的日益增多，偶尔之间，会想起自己曾经的一个经历。——此文仅献给那些刚刚踏上硬件之路和还在徘徊的同学们，在此我简要的记录了我的学习经历和其间自己所获的一些心得，以帮助初学者少走弯路。当然，如果你觉得深有感触的话，这边也可以私我：我深知对于一个初学者来说，身边有一个能手把手相授的老师该是多么幸福的事情，老师一
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2018-02-28 11:18:55
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如今的嵌入式应用已经无处不在，无论是消费电子、通信终端，还是系统设备、工业控制、汽车电子系统或航空航天，都无处不见嵌入式应用的身影。嵌入式已经走进了我们的生活，换句话说，以后我们的生活将会离不开嵌入式，未来发展前景十分可观。现在，全球每年生产数十亿颗微处理器，其中大部分都被广泛应用于各类嵌入式系统。目前，在嵌入式系统硬件平台方面，各种微控制器以及数字信号处理器(DSP)产品，无论从品牌、功能特性方
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2018-02-25 11:17:16
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就在昨天的沙龙会议上，可以说是受益匪浅，能和大牛级别的牛工交流谈谈关于嵌入式行业的有关问题，然而今天给我印象最深的要是牛工说的“搞嵌入式的工程师都是匠人”做为一个出入行业的人来说真是摸不到头脑啊！为了搞清楚让我们深刻理解更多，牛工还特地给大家写了一份书面的回答，在这里真的要谢谢牛工的细心解答。原文如下：我说的搞嵌入式的工程师是最聪明的，应该还有个限定词是上世纪80年代就介入嵌入式开发的那批人最聪明
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2018-01-25 11:06:03
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1．嵌入式Linux（推荐课程：嵌入式linux应用开发班|嵌入式Linux系统开发班|嵌入式Linux驱动开发班） 嵌入式Linux（Embedded Linux）是标准Linux经过小型化裁剪处理之后的专用Linux操作系统，能够固化于容量只有几KB或者几MB的存储器芯片或者单片机中，适合于特定 ...
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2017-12-14 13:22:10
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简介 下面是嵌入式系统组成图： 嵌入式微处理器常用种类如下： 嵌入式操作系统常用种类如下： Linux发行版常用种类如下： 职业发展 学习概述 嵌入式系统学习一般可以分为以下几个步骤： 选一块开发板，了解其资源； 进行ARM裸机跑程序； 嵌入式系统定制和移植； 嵌入式系统应用程序开发和移植。 一、选 ...
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2017-11-26 18:43:31
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1 嵌入式操作系统 为什么要用嵌入式操作系统 普通的单片机编程：程序（软件）——单片机硬件； 嵌入式操作系统开发：程序（软件）——操作系统——嵌入式硬件（包括单片机等）; 我们平时普通所学的单片机编程开发，一般情况下都需要对单片机的 片载资源 进行了解，了解IO口、PWM发生器、中断、定时器、串口等 ...
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2017-11-19 14:52:22
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今年大四，在准备自己的毕业设计。因为毕设题目是一个比较复杂的多传感器监控的嵌入式系统，然后最近自己有使用一些rtos，比方说freertos和ucos，感觉比起单纯对单片机的裸机开发还是有很多好玩的地方。特别喜欢这种抢占式和时间片轮询这两种内核调度模式，所以最近在开始想自己尝试去写一个实时的操作系统 ...
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2017-11-06 19:11:16
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