注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍，我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表，如上表所示，我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换矩阵，D和H两位老前辈已经推导出通用公式了，通用 ...
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2018-08-26 11:56:30
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肱三头训练: 10kg过头臂弯举 5?15 空杆窄推5?15 器械正反下拉 15?5 10kg哑铃臂屈伸(大鹏展翅)5?15 肱二头锻炼; 牧师凳 10kg举 5?12 注意点:手指放松，别向小臂借力靠手掌托起。 10kg杠铃片过头举 3?12 注意点:保持大臂倾斜不垂直地面，伸直小臂和大臂。 空杆 ...
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2018-08-14 19:55:02
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xu言： ... Words eye 读音同 I 眼睛 nose 鼻子 ear 耳朵 tooth 牙齿 mouth 嘴 hair 头发 eyebrow 眉毛 cheek 脸颊 neck 脖子 shoulder 肩膀 arm 手臂 finger 手指 palm 手掌 stomach 肚子 elbow ...
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2018-08-07 01:39:48
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一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写一个逆运动 ...
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2018-07-29 19:01:25
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01 文件基本操作.py '''1 什么是文件？ 文件是操作系统为用户或应用程序提供的一个读写硬盘的虚拟单位 文件的操作核心就：读、写 即我们只需要对于进行读写操作，就是对操作系统发起请求，然后由操作系统将用户或者应用程序 对文件的读写操作转换成具体的硬盘指令（比如控制盘片转动，控制机械手臂移动来读 ...
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2018-06-06 01:01:23
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文件基本操作 1 什么是文件？ 文件是操作系统为用户或应用程序提供的一个读写硬盘的虚拟单位 文件的操作核心就：读、写 即我们只需要对于进行读写操作，就是对操作系统发起请求，然后由操作系统将用户或者应用程序 对文件的读写操作转换成具体的硬盘指令（比如控制盘片转动，控制机械手臂移动来读写数据） 2 为什 ...
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2018-06-05 23:24:23
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文件： 文件是操作系统为用户或应用程序提供的一个读写硬盘的虚拟单位 文件的操作核心就：读、写 即我们只需要对于进行读写操作，就是对操作系统发起请求，然后由操作系统将用户或者应用程序 对文件的读写操作转换成具体的硬盘指令（比如控制盘片转动，控制机械手臂移动来读写数据） 因为内存无法永久保存数据，但凡我 ...
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2018-06-04 16:27:44
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1 什么是文件？ 文件是操作系统为用户或应用程序提供的一个读写硬盘的虚拟单位 文件的操作核心就：读、写 即我们只需要对于进行读写操作，就是对操作系统发起请求，然后由操作系统将用户或者应用程序 对文件的读写操作转换成具体的硬盘指令（比如控制盘片转动，控制机械手臂移动来读写数据） 2 为什么要有文件？ ...
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2018-06-04 16:24:50
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坐姿绳索划船 - 坐姿器械划船动作图解教程 坐姿划船（Seated Row）能锻炼整个背部肌群，而且能辅助练习手臂和肩部肌肉。一般采用窄距绳索划船，主要锻炼中部背阔肌，是增加背部厚度的好方法。 目标肌群：背阔肌 动作要领： 1.正坐，两腿踩住前方的踏板，微屈膝，两手紧握三角形手柄，双臂前伸，腰腹固定 ...
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2018-04-21 22:24:25
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想要获得强壮的背肌就一定离不开划船的动作，各式各样的划船训练（坐姿划船，哑铃杠铃划船，反向划船等等）帮助我们构建强大背部肌群 但是很多人在进行划船训练的时候都会出现背肌没感觉，导致手臂发力过多的现象！而其中问题的根源往往出在肩胛骨上！ 在划船训练中，肩胛骨能否自然顺畅的回收是一个非常重要的技巧！ 错 ...
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2018-04-21 21:49:05
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