一、综述 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 图1 设计图和实物图 所有涉及该机器人的设计文件和组成构件将全部通过BSD协议开源，具体开源的内容为： 1. 机械结构设计文件。为了尽可能的降低成本，本机 ...
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移动开发 时间：
2018-08-26 20:46:49
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图片 云备份 上传速度无限制 浏览图片两秒之内加载完成 支持搜索 搜索结果可以多选 可以批量下载 搜索结果可以多选 可以批量删除 可以查看原图 分享多张 单张 系统分享直接保存 不询问 系统分享保存 改名询问路径 网址云备份 文档云备份 ...
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2018-08-17 14:21:31
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一、问题概述 说下程序的架构。 有个后台管理系统A，在页面修改数据后，会用httpClient发http请求给系统B； 系统B做了异步机制，收到A发的请求后，将数据封装为Mq消息发给RabbitMq，然后结束该请求； 然后系统B自己也是消费者，去对应的Rabbitmq拉取消息后，封装一个httpCl ...
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2018-08-10 19:31:48
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分享5： 需求：都知道Sqlite3是分32位和64位版本的，那如果将一个Sqlite3.dll文件全适用 分析：Sqlite是种轻量级的数据库文件，使用了混合编程而成的，一部分采用非托管的C++代码实现，一部分采用托管代码与.NET框架接口，由于非托管代码不能构建成“Any CPU”，所有才有系统 ...
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数据库 时间：
2018-07-28 19:37:26
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“谢谢你，你是第一个面试的时候跟我说这么详细的。那我到你们公司之后怎么就能成长了呢？” ...
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2018-06-30 18:47:32
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内核信息:uname 架构信息：uname -i 内核版本:uname -r 所有常见的信息：uname -a 所有常见的信息：cat /etc/redhat-release （Ubuntu 不支持这个命令，CentOS支持这个命令） 或者 lsb_release -a（Ubuntu支持这个命令，初 ...
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2018-06-21 13:28:39
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死性不改【17Fi】ISO9000 Win7x64专业版、WS2008r2企业版GHO下载 2017.06.29 2017年06月29日 系统分享 评论 2 条 阅读 2,341 次 最新版本：17Fi发布日期：2017年06月29日版本号含义解读：17代表年份，取发布当年的后2位，例如2017年就 ...
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Windows程序 时间：
2018-06-15 13:10:06
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配置JDK环境 右键计算机-->属性-->高级系统设置-->环境变量 (1)新建->变量名"JAVA_HOME"，变量值"C:\Java\jdk1.8.0_05"（即JDK的安装路径） (2)编辑->变量名"Path"，在原变量值的最后面加上“;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME% ...
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系统相关 时间：
2018-06-05 15:39:00
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前言 尽管TCP和UDP都使用相同的网络层（IP），TCP却向应用层提供与UDP完全不同的服务。TCP提供一种面向连接的、可靠的字节流服务。 面向连接意味着两个使用TCP的应用（通常是一个客户和一个服务器）在彼此交换数据之前必须先建立一个TCP连接。这一过程与打电话很相似，先拨号振铃，等待对方摘机说 ...
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2018-06-04 22:28:20
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容器是镜像的一个运行实例，是基于镜像运行的轻量级环境，是一个或者一组应用。 怎样创建容器？将容器所基于的镜像名称传入即可，Docker会从本地仓库中寻找该镜像，如果本地仓库没有，则会自动从远程仓库中拉取。 docker pull nginx拉取nginx最新版本的镜像 docker images查看 ...
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2018-05-12 22:38:59
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