1.SSH sudo apt-get install openssh-server 2.更换国内源 备份:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.listsudo nano /etc/apt/sources.listdeb http:/ ...
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2020-10-18 16:40:17
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1.间接和安装 SysBench是一个模块化的、跨平台、多线程基准测试工具，主要用于评估测试各种不同系统参数下的数据库负载情况。它主要包括以下几种方式的测试： cpu性能 磁盘io性能 调度程序性能 内存分配及传输速度 POSIX线程性能 数据库性能(OLTP基准测试) 源码下载：https://g ...
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2020-10-18 10:05:39
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1. 创建用于交换分区的文件 如在/swapfile下创建一个8g大小的swap_8g文件 sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile/swap_8g bs=1G count=8 2. 设置为交换分区文件： sudo mkswap /swapfile/swap_8g 3.更改 ...
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2020-10-16 10:58:19
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*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
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2020-10-14 20:27:55
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ubuntu20.04解决网页打开慢的问题 产生问题的原因 访问每个网页打开都比较慢,而又不是你的网络出现了问题的话,那就是dns解析太慢的问题了 解决办法 设置dns sudo vim /etc/systemd/resolved.conf 重启网络服务 sudo /etc/init.d/netwo ...
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2020-10-13 17:32:13
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系统要求：Ubuntu1604 ROS安装版本: Kinetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( ...
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2020-10-13 17:03:09
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1.故障描述 用oracle用户添加备份计划任务，执行crontab -e报错如下： 2.排查原因 执行chage -l oracle，输出如下图： password inactive : aug 11,2020 图上所示第二行，oracle已经在2020年10月11日失去了crontab使用权 3 ...
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数据库 时间：
2020-10-12 20:46:56
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我们是基于CentOS7来搭建的，所以同学们先准备好CentOS的环境，能上网就可以了. 其实安装步骤在GitLab的官网上都有很详细的介绍，同学们可以到官网按照这步骤来实现就可以了。 附上官网安装地址:https://about.gitlab.com/install/#centos-7 1.安装和 ...
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2020-10-12 19:58:08
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问题： ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
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移动开发 时间：
2020-10-10 18:03:11
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系统环境准备 开发组件与依赖库安装 安装centos时选择Server with GUI，右面的可以不勾选，后面统一来装 配置本地yum源 以上包如果缺乏可配置本地yum源进行安装 sudo mount /dev/cdrom /mnt/ [galen@localhost yum.repos.d]$ ...
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数据库 时间：
2020-10-10 17:07:53
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