本文将介绍自动驾驶汽车决策系统的相关技术，包含路线规划、行为选取、运动规划和控制子系统。 1.路线规划 路线规划子系统负责计算出一条穿过道路网的路线，让自动驾驶汽车能从起始位置到达用户定义的终点位置。如果将道路网表示为一个加权的有向图，其边权重表示遍历一个道路片段的成本，则计算路线的问题就可约简为在 ...
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2019-02-04 18:19:39
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链接 一个邮递员要从一号点到每个点再回来，求最短路 题目说一次只能去一个点，这样就简单了，求每个点最短路 怎么求回来的最短路？每个点跑一次dijkstra？这样会T 只要反向建边，再求点1到各点的最短路不就行了吗？（可以画个图手算一遍） 代码： ...
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2019-02-04 10:26:23
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题意：n个人，m个信息，每行的信息是3个数字，A,B,C，表示B比A多出来的糖果不超过C个，问你，n号人最多比1号人多几个糖果 解题关键：差分约束系统转化为最短路，B-A>=C，建有向边即可，与dijkstra中的d[v]>=d[u]+C相同，即可求解。 ...
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2019-02-04 08:56:25
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1.定义 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。 2.算法描述 1)算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就 ...
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2019-02-02 23:31:00
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layout: post title: 训练指南 UVALive 4080（最短路Dijkstra + 边修改 + 最短路树） author: "luowentaoaa" catalog: true mathjax: true tags: Dijkstra 最短路树 图论 训练指南 Warfare ...
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2019-02-02 00:18:12
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layout: post title: 训练指南 UVA 11374（最短路Dijkstra + 记录路径 + 模板） author: "luowentaoaa" catalog: true mathjax: true tags: 最短路 Dijkstra 图论 训练指南 Airport Expre ...
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2019-02-01 23:27:53
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layout: post title: 训练指南 UVA 10917（最短路Dijkstra + 基础DP） author: "luowentaoaa" catalog: true mathjax: true tags: 最短路 基础DP Dijkstra 图论 训练指南 Walk Through ...
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2019-02-01 23:27:03
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编写一个程序实现北京地铁最短乘坐（站）线路查询，输入为起始站名和目的站名，输出为从起始站到目的站的最短乘坐站换乘线路。注：1. 要求采用Dijkstra算法实现；2）如果两站间存在多条最短路径，找出其中的一条就行。 ...
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2019-02-01 18:11:12
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处理完输入就是很简单的一题 但是输入好难 勉强找到一种能看懂的。。。 #include<iostream> #include<stdio.h> #include<string> #include<cstring> using namespace std; #define MAX 999999999 ...
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2019-01-28 21:09:37
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void dijkstra(int v0) { for(int i=0;i<n;i++) { dis[i]=mp[v0][i]; } book[v0]=1; for(int i=0;i<n-1;i++) { int minn=INF,u; for(int j=0;j<n;j++) { ... ...
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2019-01-27 22:02:18
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