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[ros]编译ORBSLAM2时候,ros路径问题
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_i ...
分类:其他好文   时间:2017-05-29 17:29:05    阅读次数:777
Oracle SQL精妙SQL语句讲解(二)
- 如果存在就更新,不存在就插入用一个语句实现 DROP TABLE t_mg; CREATE TABLE t_mg(code VARCHAR2(10), NAME VARCHAR2(10)); SELECT * FROM t_mg; MERGE INTO t_mg a USING (SELECT ...
分类:数据库   时间:2017-05-29 11:57:26    阅读次数:289
March 22 2017 Week 12 Wednesday
Satisfaction doesn't come from the outside, but from the inside. 满足感并非来自外界,而是来自内心。 Everything that exists is already fraying at the edges, and in tran ...
分类:其他好文   时间:2017-05-28 20:13:52    阅读次数:191
ajaxfileupload.js实现无刷新异步上传图片Demo
第一步:导入ajaxfileupload.js文件 第二步:新建一个aspx,在body里面创建一个文件域,一个上传按钮 第三步:客户端代码 第四步:服务端代码 ...
分类:Web程序   时间:2017-05-28 19:37:55    阅读次数:311
Node.js 是什么
Node.js 是什么 一个 “编码就绪” 服务器 Node 是一个服务器端 JavaScript 解释器,它将改变服务器应该如何工作的概念。它的目标是帮助程序员构建高度可伸缩的应用程序,编写能够处理数万条同时连接到一个(只有一个)物理机的连接代码。 Node 旨在解决什么问题? Node 公开宣称 ...
分类:Web程序   时间:2017-05-28 19:37:14    阅读次数:280
[leetcode-599-Minimum Index Sum of Two Lists]
Suppose Andy and Doris want to choose a restaurant for dinner, and they both have a list of favorite restaurants represented by strings.You need to he ...
分类:其他好文   时间:2017-05-28 11:44:36    阅读次数:246
Unix/Linux环境C编程新手教程(40) 初识文件操作
??1.函数介绍 close(关闭文件) 相关函数 open,fcntl。shutdown,unlink,fclose 表头文件 #include<unistd.h> 定义函数 int close(int fd); 函数说明 当使用完文件后若已不再须要则可使用close()关闭该文件,二close( ...
分类:系统相关   时间:2017-05-28 09:52:52    阅读次数:306
libevent(十三)evhttp事件处理流程
在libevent(六)http server中,作为一个单线程http server,不仅要监听每个连接的到来,还要监听每个连接上的I/O事件。 查看源码可知,在evhttp_bind_socket中设置了accept的回调函数:accept_socket_cb。 两个重要函数: evhttp_g ...
分类:Web程序   时间:2017-05-27 17:15:48    阅读次数:690
多维数组计算差集
大家都知道一维数组计算差集的内置函数是array_diff_assoc($array1, $array2),可是多维数组怎样计算差集呢,就须要写一个对应的算法。我写了一个算法供大家參考。 <?php //多维数组的差集 function array_diff_assoc_recursive($arr ...
分类:编程语言   时间:2017-05-26 23:29:53    阅读次数:231
MySQL命令大全(转)
常见的MySQL命令大全一、连接MySQL 格式: mysql -h主机地址 -u用户名 -p用户密码 1、例1:连接到本机上的MYSQL。 首先在打开DOS窗口,然后进入目录 mysqlbin,再键入命令mysql -uroot -p,回车后提示你输密码,如果刚安装好MYSQL,超级用户root是 ...
分类:数据库   时间:2017-05-26 20:41:24    阅读次数:227
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