转载摘录自：Spring事务源码分析（一）Spring事务入门 有时为了保证一些操作要么都成功，要么都失败，这就需要事务来保证。 传统的jdbc事务如下： 设置Connection连接的自动提交为false，变成我们手动来控制commit时机。一旦操作一执行成功但是操作二执行失败，在捕获的异常中进行 ...
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2016-11-29 13:39:57
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The API: int read4(char *buf) reads 4 characters at a time from a file. The return value is the actual number of characters read. For example, it retu ...
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2016-11-28 15:26:50
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在基本的 MyBatis 中,session 工厂可以使用 SqlSessionFactoryBuilder 来创建。而在 MyBatis-spring 中,则使用 SqlSessionFactoryBean 来替代。 typeAliasesPackage属性 该属性可以给包中的类注册别名，注册后可 ...
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2016-11-20 06:56:02
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(1)输入图像 “Image names”键 Matlab的图形窗口显示出20幅靶标图像 (2) 提取角点 “Extract grid corners”键。 输入要进行角点提取的靶标图像的编号并回车 分别在“wintx ([] = 5) =”和“winty ([] = 5) =”输入行中输入角点提取 ...
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2016-11-19 21:03:21
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作者：潘捷链接：https://www.zhihu.com/question/19705164/answer/119484169来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 Mac下之前也有类似于“SVN Status”这样的能和Finder集成的软件，但是只能显示SVN状态，并不能进行SV ...
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2016-11-14 12:19:17
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1、Load and Display（加载与显示） Images can be loaded and displayed to the screen at their actual size or any other size. 图像可以按照其实际尺寸或任何其他尺寸加载并显示到屏幕。 图像可以按照其 ...
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2016-11-10 14:27:12
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Then what's really happening is TWO different sections of memory are being allocated. It's done at one time, but it's two "logical" blocks. One is the ...
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2016-11-08 19:36:58
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利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ ...
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2016-11-06 22:39:21
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前言 CImage类是基于GDI+的，但是这里为什么要讲归于GDI？ 主要是基于这样的考虑： 在GDI+环境中，我们可以直接使用GDI+ ，没多少必要再使用CImage类 但是，如果再GDI环境中，我们要想使用GDI+，有点麻烦，还得加入头文件，加入启动GDI+的代码和关闭GDI+的代码，显得太罗嗦 ...
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2016-10-31 13:51:36
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