在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。 该文章是个人学习ROS的过程记录，参考的书是中文版 "《ROS机器人编程：原理与应用》" ，英文版为 "A Sy ...
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2019-10-02 18:39:59
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1：ZAB协议 //待补齐 2：DUBBO协议 Dubbo协议先抄官方一张图吧，由图可以知道，Dubbo协议是一个字节型的协议，使用字节的特定位置表示特定的含义。 1：0-16 bit位，第一个字节和第二个字节表示魔法值，用于标识是dubbo协议，它的值是 0xdabb 2：16 bit位，一个bi ...
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2019-09-29 09:21:32
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前言 1. SpringBoot整合配置详解 publisher confirms,实现一个监听器用于监听Broker端给我们返回的确认请求： publisher returns,保证消息对Broker端是可达的，如果出现路由键不可达的情况，则使用监听器对不可达的消息进行后续的处理，保证消息的路由成 ...
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2019-09-28 14:37:28
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ETL概述 ETL（Extraction-Transformation-Loading）是将业务系统的数据经过抽取、清洗转换之后加载到数据仓库的过程，目的是将企业中的分散、零乱、标准不统一的数据整合到一起，为企业的决策提供分析依据， ETL是BI（商业智能）项目重要的一个环节。 数据治理流程 数据挖 ...
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2019-09-27 19:00:02
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### 11.3 图书管理系统 #### 11.3.1 出版社的管理 展示： - 设计URL - ```python urlpatterns = [ url(r'^publisher_list',views.publisher_list) ] ``` - 写函数 - ```python from d... ...
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2019-09-27 01:14:22
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jmeter sampler介绍与使用 JMS Point to Point JMS Publisher JMS Subscriber JSR223 Sampler JUnit Request Java请求 LDAP Extended Request LDAP请求 Mail Reader Sampl ...
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2019-09-25 10:37:32
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题意翻译 为了满足fj所有的N(1<=n<=50000)头奶牛的需求，fj新买了一台汽水机。他想找到一个最完美的位置来安放它。 奶牛的牧场可以被表示为一个一维数轴，第i个奶牛被放牧的区间是[Ai...Bi]（包含端点），fj可以把汽水机放在[1..1,000,000,000]。 因为奶牛们都懒得要死 ...
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2019-09-25 01:09:55
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题意翻译 为了满足fj所有的N(1<=n<=50000)头奶牛的需求，fj新买了一台汽水机。他想找到一个最完美的位置来安放它。 奶牛的牧场可以被表示为一个一维数轴，第i个奶牛被放牧的区间是[Ai...Bi]（包含端点），fj可以把汽水机放在[1..1,000,000,000]。 因为奶牛们都懒得要死 ...
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2019-09-25 01:01:27
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Linux Linux下includePath路径：（C++头文件） /usr/include/ /usr/local/include/ Linux下minDebuggerPath路径：（ｇｄｂ调试） /usr/bin/gdb Linux下compilerPath路径：（gcc编译） /usr/bi ...
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2019-09-21 13:05:07
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noip2019集训测试赛（二十一）Problem B: 红蓝树 Description 有一棵N个点，顶点标号为1到N的树。N?1条边中的第i条边连接顶点ai和bi。每条边在初始时被染成蓝色。高桥君将进行N?1次操作，来把这棵蓝色的树变成红色的树。* 选一条仅包含蓝色边的简单路径，并删除这些边中的 ...
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2019-09-19 14:13:02
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