ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用...
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2016-11-20 19:39:08
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感...
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2016-11-20 14:08:34
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
计算机视觉这章分为两...
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2016-11-19 21:19:00
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引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口，让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序，让无人机想怎么玩就怎么玩。有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP、手机APP甚至是用Python编写的直接在无人机上运行的APP。经过我的研究和选择之后，我觉得选择Parrot ...
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2016-11-18 14:08:41
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等稍后会补充，各章节针对indigo版本和kinetic版本的修正说明，方便读者阅读。hydro indigo jade kinetic ...
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2016-11-18 12:31:58
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门第一章主要包括ROS简介和安装等，这里补充一些知识点，扩充书本内容。第1页：ubuntu系统的安装，推荐镜像地址：http:/...
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2016-11-18 12:31:11
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念
由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。
已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢...
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2016-11-17 20:56:52
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1.1 选择建立Maven Project 选择File -> New ->Project，如下图所示： 在New窗口中选择 Maven -> Maven Project。点击【next】如下图所示： 1.2 选择项目路径 根据项目的实际情况选择项目的存放目录，也可以选择【Use default W ...
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2016-11-13 19:16:34
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在jQuery中，attr()函数和prop()函数都用于设置或获取指定的属性，它们的参数和用法也几乎完全相同。 但不得不说的是，这两个函数的用处却并不相同。下面我们来详细介绍这两个函数之间的区别。 1、操作对象不同 很明显，attr和prop分别是单词attribute和property的缩写，并 ...
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2016-11-04 17:01:34
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机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。ht...
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2016-11-04 14:31:54
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