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Web程序 时间：
2020-08-04 09:46:38
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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1、应用场景实时数据流通过kafka后，根据业务需求，一部分直接借助kafka-connector入Elasticsearch不同的索引中。另外一部分，则需要先做聚类、分类处理，将聚合出的分类结果存入ES集群的聚类索引中。如下图所示：业务系统的分层结构可分为：接入层、数据处理层、数据存储层、接口层。那么问题来了？我们需要基于聚合（数据处理层）的结果实现检索和聚合分析操作，如何实现更快的检索和更高效
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2020-08-03 09:46:14
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76
1、什么是DBus DBus（数据总线）项目为了统一数据采集需求而生， 专注于数据的收集及实时数据流计算，通过简单灵活的配置，以无侵入的方式对源端数据进行采集，采用高可用的流式计算框架，对公司各个IT系统在业务流程中产生的数据进行汇聚，经过转换处理后成为统一JSON的数据格式（UMS），提供给不同数 ...
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数据库 时间：
2020-08-02 17:33:21
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本文摘自于《SpringCloud微服务入门实战与进阶》一书。1配置发布后的实时推送设计配置中心最重要的一个特性就是实时推送了，正因为有这个特性，我们可以依赖配置中心做很多事情。在我自己开发的Smconf这个配置中心，Smconf是依赖于Zookeeper的Watch机制来实现实时推送。上图简要描述了配置发布的大致过程：用户在Portal中进行配置的编辑和发布Portal会调用AdminServi
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2020-08-02 10:09:56
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改造背景前面我们讲解了如何对接Apollo来持久化限流的规则，对接后可以直接通过Apollo的后台进行规则的修改，推送到各个客户端实时生效。但还有一个问题就是Sentinel控制台没有对接Apollo，Sentinel控制台本来就可以修改限流的规则，目前存在的情况就是通过Sentinel控制台修改的配置无法更新到Apollo中，所以今天我们的主题是改造Sentinel控制台源码，对接Apollo。
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2020-08-02 10:03:06
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Ueditor百度编辑器，快速的编辑出前端的web页面，同时对于编辑出来的页面可以实时的看到效果，对于代码的调试、修改来讲非常的不错，同时，这款代码编辑软件还是基于开源的mit协议制作而成，在浏览器中的兼容性非常的不错，能够在不同的浏览器中展示出不一样的编辑效果，兼容而言做得非常的不错，同时这款编辑器还是百度的专业团队制作的，并且保持着更新维护，给用户还提供了上千个自动测试用例
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2020-08-01 12:41:29
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0、题记实际业务场景中，会遇到基础数据存在Mysql中，实时写入数据量比较大的情景。迁移至kafka是一种比较好的业务选型方案。而mysql写入kafka的选型方案有：方案一：logstash_output_kafka插件。方案二：kafka_connector。方案三：debezium插件。方案四：flume。方案五：其他类似方案。其中：debezium和flume是基于mysqlbinlog实
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数据库 时间：
2020-08-01 12:38:39
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打开小程序开发者工具的调试模式，查看元素的样式，截图如下 完全看不到小程序是如何设置Checkbox的样式的，小程序实现Checkbox的样式代码对我们是黑盒的。于是很多同学自己开始吭哧吭哧地编写一个模拟的组件，创建一个template，编写它的数据渲染和事件监听处理，以及对用户操作的数据进行实时更 ...
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微信 时间：
2020-07-31 16:37:11
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Cat是什么？CAT（CentralApplicationTracking）是基于Java开发的实时应用监控平台，包括实时应用监控，业务监控。CAT作为服务端项目基础组件，提供了Java,C/C++,Node.js,Python,Go等多语言客户端，已经在美团点评的基础架构中间件框架（MVC框架，RPC框架，数据库框架，缓存框架等，消息队列，配置系统等）深度集成，为美团点评各业务线提供系统丰富的性
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2020-07-31 01:12:39
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