嵌入式linux的调用技术 ——第10章读书笔记及心得 通过本章的学习了解了printk函数。该函数与printf函数类似，用于打印内核调试信息。只是前者运行在内核空间，后者运行在用户空间。即linux驱动这样的linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数的原型：asmL ...
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2016-07-04 10:07:27
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（一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动，即静态重用 对于复杂的Linux驱动，需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样做有利于代码分 ...
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2016-07-04 10:06:44
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一、为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作 业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求，在android层次结构中的系 ...
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2016-07-04 10:06:13
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蜂鸣器驱动 ——第8章读书笔记及心得 通过本章的学习，学会了pwm的驱动实验，知道了蜂鸣器实现的原理。蜂鸣器是开发板上的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。本实验将linux驱动区分成了多个实现文件。学会了编写Makefile文件。知道了linux驱动模块的依赖。通过实 ...
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2016-07-04 10:03:50
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HAL模块 ——第9章读书笔记及心得 通过本章学习学会了Android中特有的与linux驱动交互的方法，即通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过linux共享库(.so)与linux交互驱动，然后利用应用程序再访问linux共享库。每一个HAL共享库指定一个ID，在利用这个ID配合一定的规则找到 ...
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2016-07-04 10:00:41
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这一章介绍HAL，全称为Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库，程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还会保护私人财产。 在An ...
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2016-07-04 01:01:09
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第9章 硬件抽象层：HAL Hal（Hardware Abstract Layer，硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 编写支持HAL的Linux驱动程序的步骤： 第一步：编写Linux驱动 第二步：编写HAL ...
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2016-07-04 00:58:33
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基于linux的调试技术 虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或者控制台。但是大量使用printk函数频繁的操作日志文件或者控制台文件会严重影响到linux驱动的开发性能。因此，这就需要linux驱动在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式发布linux驱动时候将可能影响驱动 ...
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2016-07-03 23:19:16
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第九章 HAL HAL是建立在Linux驱动之上的的程序库，他是一个应用层，它的作用保护内部私有。有一种是位于Android层次的系统运行库层，Linux中只保留与寄存器相互的代码，通过HAL进行数据的传递。 为Android加入HAL的主要目的是： 统一硬件的调用接口。 解决GPL版权问题。 资源 ...
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2016-07-03 23:16:19
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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 Google 为 Android 增加 HAL 的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问 Linux ...
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2016-07-03 21:42:51
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