mybatis plus技巧，插入数据时，怎么插入自定义的id信息，不走自增策略 在实体类中： @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO) private Integer id; 改成 @TableId(value = "id", type = IdType ...
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2021-06-15 18:18:15
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用户体验： 1.识别的准确度希望可以更高 2.书籍的图片太少，不能够了解信息 3.建议完善一下商品的展示界面，提升用户便利。 4.很不错的一个手机APP 5.建议android的UI界面完善一下，特别是商品的展示界面，提升用户的使用感受 6.非常适用的软件，期待推广 7.建议优化界面，增强用户体验， ...
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2021-06-15 18:16:52
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实现登陆页面拦截功能 首页，登陆页面允许随意进入，首页需要输入登陆信息之后再进入 <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %> <html> <head> <title>$Title$</title> </head ...
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2021-06-15 17:58:59
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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Chameleon - 滴滴出品的一套代码多端运行的小程序开发工具 原创2021-05-29 20:39·那些免费的砖 开发一套代码，多个小程序平台运行，又多了一个优秀的选择。 小程序多端开发工具 Chameleon 是由滴滴出品的小程序开发工具，主要解决微信、头条、抖音、QQ、百度等平台各自推出自 ...
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2021-06-15 17:56:00
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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父组件： <tpupload bind:tpuploadFun="tpupload1" imgs="{{imgs}}" tpNum='9' ></tpupload> // 事件可以拿到传来的参数 tpupload1(e){ console.log(e.detail.imgs, '这个是子组件传递来的 ...
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2021-06-15 17:50:51
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open SYSCALL_DEFINE3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode) { ...... return do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode); } l ...
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2021-06-15 17:45:08
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原生微信小程序 小程序三剑客（wxml，wxss，js） wxml 功能类似html，描述节点，但小程序的用的标签是 view, button, text 等等。官网组件 wxss 功能类似css，页面样式，不能嵌套选择器，建议使用rpx。 px就是Pixel的缩写，就是指像素 rpx单位是微信小程 ...
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2021-06-15 17:35:30
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