最近有一个需求是已知一个变换矩阵，如何根据该矩阵获取它的位移、旋转和缩放参数？ 这个问题当初书里没直接讲，但是可以通过已有的知识推导出来。 首先我们知道，图形学中的变换一般有三种：缩放、旋转和位移，它们均可以用4*4的方阵予以表达。 比如缩放矩阵的形式如下： \(\begin{bmatrix} sx ...
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2021-01-01 12:07:10
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实现技巧 负下标 有的时候我们需要存一些负的东西，比如我就只要一个 \(-1\)，或者说值域是 \([-10^6,10^6]\)，而我懒得写平移 （写平移不仅麻烦，而且万一忘了就会RE，并且在本地不一定会被检测出来） 那咋整呢？ 取下标：a[i]，它的本质是 *(a+i) 开一个pool，然后开一个 ...
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2021-01-01 12:00:53
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**问题描述：**用两个栈实现一个队列。队列的声明如下，请实现它的两个函数 appendTail 和 deleteHead ，分别完成在队列尾部插入整数和在队列头部删除整数的功能。(若队列中没有元素，deleteHead 操作返回 -1 ) 解题思路： 栈无法实现队列功能： 栈底元素（对应队首元素） ...
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2021-01-01 11:44:06
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LiteOS Studio图形化调测能力，物联网打工人必备！>>> 提到如何动态追踪进程中的系统调用，相信大家第一时间都能想到 strace，它的基本用法非常简单，非常适合用来解决 “为什么这个软件无法在这台机器上运行？” 这类问题。但如果需要分析线上服务 （特别是延迟敏感型）的某些系统调用的延迟时 ...
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2020-12-30 11:29:26
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闭包是什么？ 先来看看维基百科上的描述： 在计算机科学中，闭包（英语：Closure），又称词法闭包（Lexical Closure）或函数闭包（function closures），是引用了自由变量的函数。这个被引用的自由变量将和这个函数一同存在，即使已经离开了创造它的环境也不例外。所以，有另一种 ...
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2020-12-30 11:27:53
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Node.js创建第一个应用 参考自https://www.runoob.com/nodejs/nodejs-http-server.html 一个Node.js应用的基本组成 引入required模块（必要的模块）：使用require指令来载入相关的Node.js模块 创建服务器：用来监听客户端的 ...
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2020-12-30 11:12:56
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想必大家一定听说过Nginx，若没听说过它，那么一定听过它的"同行"Apache吧！Nginx的产生Nginx同Apache一样都是一种Web服务器。基于REST架构风格，以统一资源描述符（UniformResourcesIdentifier）URI或者统一资源定位符（UniformResourcesLocator）URL作为沟通依据，通过HTTP协议提供各种网络服务。然而，这
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2020-12-30 11:06:08
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想必大家一定听说过Nginx，若没听说过它，那么一定听过它的"同行"Apache吧！Nginx的产生Nginx同Apache一样都是一种Web服务器。基于REST架构风格，以统一资源描述符（UniformResourcesIdentifier）URI或者统一资源定位符（UniformResourcesLocator）URL作为沟通依据，通过HTTP协议提供各种网络服务。然而，这
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2020-12-30 11:05:54
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正则表达式30分钟入门教程 .匹配除换行\n之外的任意单字符 \d一个数字 \s匹配任意的空白符，包括空格，制表符(Tab)，换行符，中文全角空格等 \w匹配字母或数字或下划线或汉字等。 \b匹配这样的位置：它的前一个字符和后一个字符不全是(一个是,一个不是或不存在)\w *0个或多个，+一个或多个 ...
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2020-12-30 10:43:15
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Velero（以前称为 Heptio Ark）是一个开源工具，可以安全地备份和还原，执行灾难恢复以及迁移 Kubernetes 集群资源和持久卷，可以在 TKE 集群或自建 Kubenetes 集群中部署 Velero 用于： 备份集群资源并在丢失的情况下进行还原。 将集群资源迁移到其他集群。 将生 ...
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2020-12-30 10:39:36
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