本文旨在对 ORB-SLAM2 的论文和代码进行学习，从而在宏观上对 ORB-SLAM2 系统进行概览。在本文中，绘制了一个详尽的思维导图形式的 ORB-SLAM2 程序导图，对 ORB-SLAM2 的代码的结构和逻辑进行了梳理。 ...
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2020-02-22 23:41:37
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C++面试常见问题 01预编译和宏的使用 C++预处理器 预处理器是一些指令，它将指示编译器在实际编译之前需要完成的预处理。预处理必须要在对程序进行词法与语义分析、代码生成与优化等通常的编译过程之前进行，经过预处理的程序不再包含之前的预处理命令。 所有的预处理器指令都以 号开始，并且前面不可以出现除 ...
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2020-02-22 16:11:45
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1 import random 2 3 firstname = '赵钱孙李周吴郑王冯陈褚卫蒋沈韩杨朱秦尤许' 4 second = '中万斯近元伟丽利国士文连百宏可立成海友南广云基' 5 third = '隆智渝顺乐天杰夫煜兵思霆炜祺亮剀炫翔维瑞韬嘉林庆玮勤栋源路焕霖彩明邦闻朵皓瀚荣奕涓艺' 6 7 ...
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2020-02-22 10:19:54
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从宏观上来讲，传输层 (Transport Layer) 提供逻辑上的进程间的 (process-to-process) 数据传输服务 ...
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2020-02-22 00:05:41
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1，C语言 对各种变量、函数等命名时使用的字符序列称为标识符 凡是自己可以起名字的地方都叫标识符 2，命名规则： ①由26个英文字母大小写，0-9，_ 或 $ 组成 ②数字不可以开头 ③不可以使用关键字和保留字，但能包含关键字和保留字 ④C语言中严格区分大小写，长度无限制 ⑤标识符不能包含空格 3， ...
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2020-02-21 18:16:52
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这篇文章主要介绍了Pythont特殊语法filter,map,reduce,apply使用方法,需要的朋友可以参考下（1）lambda lambda是Python中一个很有用的语法，它允许你快速定义单行最小函数。类似于C语言中的宏，可以用在任何需要函数的地方。 基本语法如下： 函数名 = lambd ...
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2020-02-21 16:09:19
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1、spark的一大特性就是基于内存计算，Driver只保存任务的宏观性的元数据，数据量较小，且在执行过程中基本不变，不做重点分析，而真正的计算任务Task分布在各个Executor中，其中的内存数据量大，且会随着计算的进行会发生实时变化，所以Executor的内存管理才分析的重点。 2、在执行Sp ...
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2020-02-20 19:53:27
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一、在QML中使用C++属性 QObject子类的所有属性都能够被QML访问，QObject子类使用Q_PROPERTY宏定义一个属性，该宏的作用是向Qt元对象系统注册类的属性，一个类的属性就是类的数据成员，通常会有一个用于读取的READ函数和一个可选的用于修改的WRITE函数。 该宏定义如下： 一 ...
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2020-02-20 18:40:32
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宏观理解 核心助记符 | 助记符 | 功能说明 | 英文全称 | | | | | |ADD | 相加|add| |SUB | 相减|substract| |RL | 循环左移 |rotate left| |RR | 循环右移 |rotate right| |AND | 与| and | |IOR | ...
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2020-02-20 17:24:45
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相信熟悉系统调用的都知道，系统调用在内核中的入口都是sys_xxx，我也不例外，记得有一次，我抱着学习一下socket内核实现的心态想在内核中寻找sys_socket系统调用，却发现只能找到宏定义，怎么也找不到函数实现。后来经过查阅才知道，原来Linux的系统调用都改为SYSCALL_DEFINE定 ...
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2020-02-20 13:32:49
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