当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时，SLAM的问题被认为是解决的。然而，对于动态，复杂和大规模的环境，使用视觉作为唯一的外部传感器，SLAM是一个活跃的研究领域。 第一部分是简介 移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面：定位，建图和路径规划。 定位包括以确切的方式确定机器人 ...
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移动开发 时间：
2018-01-02 11:45:03
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这题需要维护连通性，看到有连接删除，很容易直接就想LCT了。然而这题点数20w操作10w，LCT卡常估计过不去。看到这个东西只有两行，考虑能否用魔改后的线性数据结构去维护。我想到了线段树。 考虑如果两个点相连，能有几种情况。有一种是两个点直接经过中间的路径相连，这个满足合并性，很容易维护。然后就是某 ...
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2017-12-27 21:34:03
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1.建立以下拓扑，并连接上ODL控制器。 提交要求：ODL拓扑界面截图（如上图所示） 2.利用ODL下发流表，使得h3在10s内ping不通h1，10s后恢复。 提交要求：验证性连通性截图 3.借助Postman通过ODL的北向接口下发流表，再利用ODL北向接口查看已下发的流表。 ...
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2017-12-25 19:32:41
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今天因为工作需求，要在报盘机器上（windows系统）检测与上手连接的网络可用性，使用zabbix自身的功能并不能解决这个问题。所以一开始考虑使用python脚本调系统的ping命令来检测然后再使用zabbix来监控就可完成任务。????网上查了下，发现使用subprocess和shlex可以完成检测，于是参考
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编程语言 时间：
2017-12-20 22:13:20
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实验目的 1、使用图形化界面搭建拓扑如下并连接控制器 2、使用python脚本搭建拓扑如下并通过命令行连接控制器 3、使用任一种方法搭建拓扑连接控制器后下发流表 实验步骤 1.建立以下拓扑，并连接上ODL控制器。 提交要求：ODL拓扑界面截图： 2.利用ODL下发流表，使得h3在10s内ping不通 ...
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2017-12-20 21:56:03
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SDN第三次上机作业 ================ 1.创建以下拓扑（可采用任意方式） 2.利用OVS命令下发流表，实现VLAN功能 3.利用OVS命令查看流表 4.验证连通性 5.Wireshark抓包验证 ...
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2017-12-19 01:40:46
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一篇来自蒟蒻 $Hero \_of \_Someone$ 的 $LCT$ 学习笔记 最近学了一波 $LCT$ , 于是怒刷 $LCT$ 合集...... $ $ 先甩一道板子题... $ $ 辣鸡得不能再辣鸡的题...只有 $cut$ 和 $link$ 操作, 然后就是判连通性... $ $ cpp ...
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2017-12-17 22:13:51
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01、mtr命令 yum install -y mtr [root@jiao ~]# mtr --helpusage: mtr [-hvrwctglspniu46] [--help] [--version] [--report] [--report-wide] [--report-cycles=CO ...
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2017-12-17 22:13:39
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1.创建以下拓扑（可采用任意方式） 拓扑正确性截图 2.利用OVS命令下发流表，实现VLAN功能 下发流表命令截图 3.利用OVS命令查看流表 查看流表截图 4.验证性测试 连通性截图 5.Wireshark抓包验证 ...
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2017-12-13 20:15:19
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