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PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后...
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2014-05-16 09:34:14
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感觉数组这一段没讲什么太多的东西。先是讲了下定义，就是每个维度上都有对应的前驱后继，首尾元素例外。操作只有初始化 销毁 取元素
修改元素。然后讲了下适合用顺序存储结构，多维情况下根据下标（j1 j2 j3 ... jn）找到对应像素的存储位置 cn= L, ci-1= bi* ci,
LOC = L...
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2014-05-16 07:59:53
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过滤器：如图所示，可以对请求和响应资源进行拦截过滤，一般用于改变请求（request）和响应（response）的头信息与内容信息，改变信息的编码方式等等。可以指定按照一定顺
序调用的一个和多个过滤器，这就组成了链（chain）。实现过滤器非常简单，只需要实现javax.servlet.Fil...
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2014-05-16 07:56:42
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都是些定义，没什么需要过多注意的。只要知道几个概念就好：逻辑结构：数据结构中元素之间的关系物理结构/存储结构：数据结构在计算机中的表示。有两种：顺序存储结构（顺序映像）、链式存储结构（非顺序映像）
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2014-05-16 06:47:26
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没什么多说的。栈：后进先出，LIFO队列：先进先出,
FIFO讲了递归时用到栈，和栈的顺序表示。队列讲了链式表示和循环队列（顺序表示）。实际上都可以用链式和顺序表示，看情况选吧。里面的例题都还挺不错的，自己做了一遍，都是按照书上的结构来的，现在才知道C++STL里都实现了这些功能了，直接调用就成.....
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2014-05-16 06:18:38
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这一章虽然长，但因为我不太重视里面繁琐的计算过程所以也没有多少新东西。线性表中每个元素的类型是相同的。表示的方法有顺序映像的顺序表，实际上就是个一维数组，书上用了变长的存储方式；链式表示有线性链表，就是一个结点指向下一个结点，还有静态链表，就是用数组来实现链表，数组内要存储一个元素的位置。又讲了循环...
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2014-05-16 06:09:47
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Android 平台提供了两类动画。
一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。第二类就是
Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。下面就讲一下Tweene Animations。主要类：Animation 动画Al...
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2014-05-15 16:28:42
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TCP/IP 在充斥着现在的网络, 绝大部分网络协议实现都是居于TCP/IP. 一般使用TCP/IP
无非就是两种,长连接和短连接. TCP/IP 传输的关键点,其实就一条原则: TCP
不会丢数据,发送的数据和接受到的数据,不会乱,顺序是按发送顺序.实际编码中,TCP数据格式: 数据包长度(4.....
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2014-05-15 16:19:56
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第五章 SGA其他缓存区调整一、redo log buffer1、redo log
的功能1）Sever 进程在buffer cache修改数据块后，Oracle提倡‘先记后写’，对修改的数据块的改变生成log
entries（日志条目),将日志条目按顺序写入log buffer；而对于脏块 先.....
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2014-05-14 09:52:54
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这里先给出一段代码：function a(){ setTimeout(function(){
console.log("setTimeout") },2000); function oneSecond(){ var now = new Date()...
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2014-05-14 09:20:02
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