1. 新建UIViewController：Arena(竞技场)->Controller->Cocoa Touch Class->Class：HMArenaController；Subclass of：UIViewController 2. 设置“Arena.storyboard”文件的类为“HMA ...
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2018-10-21 17:50:47
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mosquitto安装时在解压压缩包后生成的文件夹中我们可以找到mosquitto主要配置文件config.mk这个文件的主要内容： # 是否支持tcpd/libwrap功能. #WITH_WRAP:=yes # 是否开启SSL/TLS支持 #WITH_TLS:=yes # 是否开启TLS/PSK支 ...
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2018-10-19 14:09:44
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介绍 Jacob 是Java-COM Bridge的缩写，它在Java与微软的COM组件之间构建一座桥梁。使用Jacob自带的DLL动态链接库，并通过JNI的方式实现了在Java平台上对COM程序的调用。 安装和配置 Jacob是一个开源软件，它的官方站点是：http://danadler.com/ ...
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2018-10-18 12:26:29
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CPU（Center Processor Unit）中央处理单元 mainboard主板 RAM（random access memory）随机存储器（内存） ROM（Read Only Memory）只读存储器 Floppy Disk软盘 Hard Disk硬盘 CD-ROM光盘驱动器（光驱） m ...
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2018-10-17 14:37:49
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Docker创建容器时默认采用bridge网络，自行分配ip，不允许自己指定。在实际部署中，我们需要指定容器ip，不允许其自行分配ip，尤其是搭建集群时，固定ip是必须的。我们可以创建自己的bridge网络 ： mynet，创建容器的时候指定网络为mynet并指定ip即可。查看网络模式docker ... ...
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2018-10-16 01:54:50
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If you are really interested in the topic of computational motion planning in robotics, here are some related texts: Robot Motion Planning, Jean-Claud ...
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2018-10-15 12:11:45
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设想如果要绘制矩形、圆形、椭圆、正方形，我们至少需要4个形状类，但是如果绘制的图形需要具有不同的颜色，如红色、绿色、蓝色等，此时至少有如下两种设计方案： 第一种方案是为每一种形状都提供一套各种颜色的版本 第二种方案是根据实际的需要对形状和颜色进行组合 对于有两个变化维度（即两个变化的原因）的系统，采 ...
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2018-10-14 19:15:51
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https://stackoverflow.com/questions/23810845/i-cant-get-docker-containers-to-access-the-internet https://stackoverflow.com/questions/20430371/my-docke ...
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2018-10-13 20:22:55
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上传文件到海马玩模拟器 环境变量:ANDROID_SDK_HOME配置是D:\Android\android_sdk_windows 报错:adb server version (31) doesn’t match this client (40); killing… 分析:海马玩和sdk中adb版 ...
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2018-10-13 19:45:20
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Bridge？？？ Bridge的意思是“桥梁”。就像在现实世界中，桥梁的功能是将河流的两侧连接起来一样，Bridge模式的作用也是将两样东西连接起来，它们分别是类的功能层次结构和类的实现层次结构。 父类通过声明抽象方法来定义接口（APl）：需要使用继承强关联方式，那么必须使用中间层抽象子类来实现方 ...
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2018-10-13 02:43:06
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