一、硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具，原因是ROS本身集成了大量的先进算法，不需要我们自己去写，而且整个系统是开源的，但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程，很多东西看了之后也联系不到一起，所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程，一起探讨ROS机器 ...
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2019-11-12 12:48:41
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Arduino NRF24L01 应用实例（32Bytes）
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2019-11-10 20:57:06
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unittest单元测试框架： 一般也称为pyunit,是从java程序中广泛应用的junit启发而来的，unittest使我们具备创建测试用例，测试套件，测试·夹具的能力。unittest组件：1）：Test fixture(测试夹具）： 使用测试夹具，可以定义在单个或多个测试执行之前的准备工作和 ...
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2019-11-10 13:59:19
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文章目录 Docker搭建Hadoop环境 Docker的安装与使用 拉取镜像 克隆配置脚本 创建网桥 执行脚本 Docker命令补充 更换镜像源 安装vim 启动Hadoop 测试Word Count 查看Web管理页面 Docker搭建Hadoop环境 Hadoop集群环境配置起来相当繁琐，并且 ...
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2019-11-10 12:07:55
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我在linux上安装了Docker，docker pull 了一个nginx镜像，真他妈是太慢了用了1-2个小时才下载完成。 在网上找到了优化方法，那真是速度一下就起飞了，其实只要配置一下拉取的docker镜像仓库就行了，跟配置maven仓库源一样，如下： 1、进入docker在本机的配置目录： 命 ...
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2019-11-09 23:19:38
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设置触发信号，固定时间触发相机采集 硬件 arduino uno板子 软件 搜索安装 arduino #define pinled 13 //出发引脚13号引脚 #define delaytime 1000//每多少毫秒触发一次 void setup() { pinMode(pinled, OUTP ...
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2019-11-09 00:01:06
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1、类 类是c代码中必不可少的一部分。大型项目中，cpp文件都有对应的头文件。在头文件中声明及部分定义类，方便类之间的继承、调用等。 声明类的时候，需要注意的有，public，private，成员函数声明（需要函数类型，参数，后面加分号，不需要实现的大括号），inline关键字修饰的函数（类在调用该 ...
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2019-11-08 17:46:14
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给大家推荐一款比较好的免费云服务器和免费云虚拟主机，使用了几天感觉特别好用，访问速度快，所以也推荐大家也去申请一下，申请网址：https://www.sanfengyun.com ...
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2019-11-03 16:35:56
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1、关闭firewalld，安装iptables-server并启动服务 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld yun -y install iptables-server yum -y install iptables-serve ...
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2019-11-01 18:54:12
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https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/88420357 超过温度报警 ...
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2019-10-31 22:13:56
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