firewalld的富规则可以定义更复杂强大的防火墙规则语法:fiewall-cmd[--permanent]--add-rich-rule="richrule"其中富规则的结构如下:1,一般规则结构rule[source][destination]service|port|protocol|icmp-block|icmp-type|masquerade|forward-port|source-p
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2020-11-24 12:17:08
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连接操作命令 quit：关闭连接（connection） auth：简单密码认证 help cmd： 查看cmd帮助，例如：help quit 持久化 save：将数据同步保存到磁盘 bgsave：将数据异步保存到磁盘 lastsave：返回上次成功将数据保存到磁盘的Unix时戳 shundown： ...
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2020-11-24 12:04:24
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
1.勾选complete,默认装在c盘 2.在C盘建一个data文件夹，文件夹一定要在根目录下，如C:\,D:\ 3.安装完成之后，打开cmd执行以下命令： 命令行下运行 MongoDB 服务器 和 配置 MongoDB 服务 任选一个方式启动就可以。本文章是 命令行下运行 MongoDB 服务器 ...
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2020-11-23 12:08:57
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WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\OpenCmdHere]@="在此处打开命令窗口""Icon"="cmd.exe"[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\OpenCmdHere\command]@="cmd.exe/s/kpushd\"%V\""[HKEY_CLASS
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2020-11-23 12:05:57
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对于初学习者来说为什么用到PB3和PB4时无法控制输出呢？ 下面就这一问题进行分析讲解。 首先，STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些 端口设置为普通I/O口。具体方法如下： 在GPIO_ ...
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2020-11-23 11:58:37
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打开命令行窗口(win+r 再输入 cmd) netstat -ano |findstr "端口号" 查看每个端口号对应的进程 netstat -ano：查看所有端口的使用情况 （此步可省略）tasklist |findstr "进程id号" 查看进程 id 号对应的应用 杀掉对应的进程 taskk ...
完整系列教程详见：http://golang.iswbm.com 在 Golang 中用于执行命令的库是 os/exec，exec.Command 函数返回一个 Cmd 对象，根据不同的需求，可以将命令的执行分为三种情况 只执行命令，不获取结果 执行命令，并获取结果（不区分 stdout 和 std ...
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编程语言 时间：
2020-11-20 12:15:08
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1、如何在多个Docker Host上使用镜像？ 这里有几种可用的方法： 1、用相同的 Dockerfile 在其他 host 构建镜像。 2、将镜像上传到公共 Registry（比如 Docker Hub），Host 直接下载使用。 3、搭建私有的 Registry 供本地 Host 使用。 2、 ...
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2020-11-20 12:13:11
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Docker Compose Compose 是用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具 通过 Compose，您可以使用 YML 文件来配置应用程序需要的所有服务 用一个命令，就可以从 YML 文件配置中创建并启动所有服务 Compose 使用的三个步骤： 使用 Dockerfile 定 ...
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2020-11-20 12:11:34
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