参考： https://mp.weixin.qq.com/s/dpkteHsQJ4Rwl6YNl2PVeg? https://mp.weixin.qq.com/s/TirTQfWo0gX9PUw_okdGjQ? 从中台到平台(上) “平台化”是架构师经常用的一个词汇。什么样的设计实施可以称之为良好的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-14 12:56:06
阅读次数：
3
在绑定属性时，如果我们直接把属性暴露出去，虽然写起来很简单，但是，没办法检查参数，导致可以把成绩随便改： s = Student() s.score = 9999 这显然不合逻辑。为了限制score的范围，可以通过一个set_score()方法来设置成绩，再通过一个get_score()来获取成绩， ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-14 12:55:32
阅读次数：
4
今天做插件开发遇到一个很奇怪问题，项目build完全正常，clean时报错，莫名其妙，报错信息如下： Information:Gradle tasks [clean, :app:generateDebugSources, :app:generateDebugAndroidTestSources, : ...
分类：
移动开发 时间：
2020-12-11 12:42:03
阅读次数：
28
break代表结束本层循环，而continue则用于结束本次循环，直接进入下一次循环 continue##打印1-10 除了7的数字number=11 while number>1: number -= 1 if number==7: continue # 结束掉本次循环，即本次循环continue ...
分类：
编程语言 时间：
2020-12-11 12:27:22
阅读次数：
8
L2-1 简单计算器 (25分) 这个题会用栈就能做出来了。按题目要求写就行，比赛没做全对。 #include<bits/stdc++.h>#define ll long longusing namespace std;int main(){ stack<int>s1; stack<char>s2; ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-11 11:38:53
阅读次数：
2
实现原理 当使用多进程的时候。多个socketio服务器通过消息队列来沟通之间的客户端sid。若发现该sid在自己的连接中。就由该进程处理发送给其下面连接的客户端 详细的可以看这里 socket.io要实现多进程以及广播，房间等功能，势必需要接入一个redis之类的消息队列，进而socket.io的 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-12-10 11:31:08
阅读次数：
14
给定长为$n$的序列$A_i$，两种操作：
1. 将某个数$A_i$修改为$v$。
2. 查询用区间$[l,r]$内的数不能组成的最小的数（能组成$v$是指存在一个$[l,r]$的子集$s$使$s$的和等于$v$）。
$n,A_i\leq 2\times10^5$。 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-12-10 10:50:09
阅读次数：
4
一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-10 10:40:16
阅读次数：
2
Spring 是分层的 full-stack（全栈） 轻量级开源框架，以 IoC 和 AOP 为内核，提供了展现层 SpringMVC 和业务层事务管理等众多的企业级应?技术，还能整合开源世界众多著名的第三?框架和类库，已经成为使?最多的 Java EE 企业应?开源框架。
分类：
编程语言 时间：
2020-12-10 10:35:51
阅读次数：
5
[root@node1 tasks]# cat main.yml name: 拷贝JKD到目标服务器 unarchive: src={{ jdk_pkg }} dest={{ jdk_dir }} mode=755 name: 添加环境变量 blockinfile: dest: /etc/profi ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-09 12:12:06
阅读次数：
6
