一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面，具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了，首先应该配置一下软件的下载源。点击右上角的设置 -> 系统 ...
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2019-01-21 16:10:57
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第一、购买服务器后如何登陆到服务器上面? 以Ubuntu16.04为例。如果是本地Vmware10搭建的Ubuntu16.04通常是直接以新建的用户登录进去的，一开始还不能是root。需要通过这个新建用户登录进去后，使用sudo passwd root重新设置root密码，以后一般就可以使用root ...
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2019-01-20 14:58:59
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207
【系统环境】 宿主机：Win7 64位 虚拟机软件：Vmware workstation 12 虚拟机：Ubuntu 16.0.4 【目的】 配合Secure CRT使用rz,sz，方便在Ubuntu里上传下载文件 【安装】 在Ubuntu 16.0.4里，使用root账户，输入下面指令： #apt ...
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2019-01-20 13:54:35
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更新源的方法 进入 对 sources.list文件进行备份： 打开源列表文件 使用下文的源中的内容替换原来文件中的内容，替换完成后执行： 常使用的源 清华源 阿里源 中科大源 ...
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2019-01-19 17:38:57
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切换到root用户： su root 编辑 cd /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/ gedit 50-unity-greeter.conf 添加（如果gedit 不行，请使用vim替换 ：sudo apt-get install vim-gtk） user-ses ...
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2019-01-19 00:50:57
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199
一直没有关机的习惯，有半个月没有来实验室，今天试图重装pycharm的时候遇到“磁盘写保护”问题，于是选择暴力重启，结果重启的时候进入initramfs，导致无法开机。 估计以后还会遇到这个问题，所以记录一下解决办法。 有时间再细究，现在先不求甚解吧。 解决办法如下： 先尝试输入exit 失败，报了 ...
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2019-01-18 20:08:52
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最近在摸deepface代码，一堆环境要配置，过程记录一下吧。 安装顺序：Python-> Tensorflow -> Nvidia GPU Driver -> CUDA -> CUDNN 一、安装Python3.6 Ubuntu16.04系统下默认是python2.7.网上说一般不建议卸载系统自带 ...
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编程语言 时间：
2019-01-18 19:51:17
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247
Ubuntu16.04下搭建mysql + uwsgi + nginx环境启动flask 项目 ...
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数据库 时间：
2019-01-18 14:23:47
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288
阿里云申请免费SSL证书并下载（包含xxx.key|xxx._root_bundle.crt|xxx._public.crt三个文件） 用https是自己的网站收到保护，不易被攻克，所以保护自己的网站，有必要配置https协议 第一步： 第二步： 第三步： 第四步： 第五步： 第六步： 第七步： ...
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Web程序 时间：
2019-01-18 13:34:48
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购买阿里云服务器 1.打开阿里云官方网站，账号登录，选择产品中的云服务器 ECS 2.根据自身需求，选择合适的阿里云服务器系统，（1）点击一键购买，（2）选择地域，（3）根据自身需求，选择系统，这里选择了Ubuntu16.04（64位）一核2G，（4）选择购买时间，这里选择一周（如果有学生认证会优惠 ...
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系统相关 时间：
2019-01-17 15:15:51
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