IplImage 与 Mat IplImage是OpenCV1中的图像存储结构体,基于C接口创建。在退出之前必须release,否则就会造成内存泄露。在一些只能使用C语言的嵌入式系统中,不得不使用。 Mat类内存分配是自动完成的,不必手动开辟空间(非必须),不必在不需要时释放空间。 Mat类的构成 ...
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2016-07-17 11:40:58
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STM8S实时操作系统使用教程(内部版)介绍1.嵌入式操作系统基本知识
嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的基本元素;跟通用计算机系统(如windows、linux等)相比,嵌入式系统具备专用性强、可剪裁性好、实时性好和功耗低的特点。
实时操作系统满足条件:
必须是多任务(任务调度或调度器,最核心功能)
任务的切换时间与系统当前任务数无关(调度器对任务切换时间)
中断延时的时间可预知并尽可能短...
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2016-07-15 20:50:13
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在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对 象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式 Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很...
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2016-07-14 15:34:48
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打开vivado,点击create New Project,
下边的建立子目录工程一定要勾选。点击下一步:
选择第一个,下方可选项不要勾选。点击下一步:
选择verilog语言,不添加文件,然后一直点击下一步:到了选板子的步骤,直接点击boards,
选择如图:
完成。
创建zynq嵌入式系统:创建一个block Design ,在Flow Navigator区域展开IP...
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2016-07-13 16:17:16
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嵌入式系统的概念
嵌入式系统在术语上被定义为:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的特点在于两方面:嵌入、专用。
从20世纪70年代起,微型机以小型、价廉、高速数值计算等特点迅速走向市场,它所具备的智能化水平在工业控制领域发挥了作用,常被组装成各种形状,“嵌入”到一个对象体系中,进行某类智能化的控制。这样...
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2016-07-11 12:35:56
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一.前言嵌入式Linux系统中,应用开发过程中,很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 Gdbserver在目标系统中运行,gdb则在宿主机上 ...
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2016-07-06 10:07:30
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嵌入式Linux系统移植——BSP分析一、BSP简介嵌入式系统由硬件环境、嵌入式操作系统和应用程序组成,硬件环境是操作系统和应用程序运行的硬件平台,它随应用的不同而有不同的要求。硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点,如何使嵌入式操作系统在不同的硬件平台上有效地运行,..
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2016-07-05 19:11:00
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c91824f0102vdkj.html Arm处理器,因为其低功耗和小尺寸而闻名,几乎所有的手机处理器都基于arm,其在嵌入式系统中的应用非常广泛,它的性能在同等功耗产品中也很出色。 Armv6、armv7、armv7s、arm64都 ...
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移动开发 时间:
2016-06-27 15:26:22
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嵌入式linux开发uboot移植(四)——uboot启动内核的机制一、嵌入式系统的分区嵌入式系统部署在Flash设备上时,对于不同SoC和Flash设备,bootloader、kernel、rootfs的分区是不同的。三星S5PV210规定启动设备的分区方案如下:SD/MMC设备的分区方案:NandFlash设备的分区方案:..
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2016-06-24 13:05:47
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本作品采用嵌入式系统技术,结合无人机和二维码,借助开源计算机视觉库Open CV和机器人操作系统ROS,实现了室内大型场所的自适应安防巡逻。硬件方面,设计了 Parrot ardrone 2.0无人机作为载体,Minnow Board Turbot主板作为嵌入式核心版的系统。软件方面,编写了无人机飞 ...
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2016-06-23 22:10:28
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