移动设备,为了功耗考虑,对电源管理部分要求严格,Android系统结合Linux内核,对此有非常漂亮的方案,可以让设备随时睡眠、即刻唤醒。 本文结合ARM Cortex A系列CPU(32位)睡眠和唤醒的流程,主要分析平台相关的CPU下电和上电过程,以及ARM底层汇编代码实现。
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2015-05-26 22:59:22
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Windows环境下,通过SecureCRT软件,用串口向ARM开发板发送文件:输入命令 rz,可以看到如下图所示:选择路径点击上传即可。如果是想从Arm开发板中把文件Down下来,则可以按照下图所示的方法来做:首先点击 选项-会话选项,然后选中红色笔圈住的地方,可以看到有上传和下载的目录设置。设置...
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2015-05-26 20:40:33
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精英版在linux下使用wifi,需要进行下面的配置:首先用户在拿到光盘资料以后查看下光盘里面的“linux”->”root_xxxxxxxx.tar.gz”文件,其中的“xxxxxxxx”代表linux系统的版本日期,迅为提供的支持linux下wifi的系统版本是“root_20150422.tar.gz”,也就是2015-04-22以后..
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2015-05-26 16:25:26
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一、中断1、ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。 STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级 的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。2、STM32可支持68....
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2015-05-26 14:10:09
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解决方法:1.先打开一个超级用户权限的shell:命令:sudo –s2.在当前shell下,设置环境变量:命令:gedit /etc/profile在文件末端加上export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin,并保存。3. 执行source /etc/prof...
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2015-05-25 12:45:46
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1.连接板子和舵机
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。
////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
终端输入
cd pypose
./PyPose.py
You will get a
P...
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2015-05-25 10:06:14
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请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载
GoRK3288 开源库。
Rockchip RK3288中有好多ADC,HS-ADC(High Speed ADC)、TS-ADC(Temperature Sensor ADC)。
其中HS-ADC 主要用于传输数据,例如手册中说的GPS数据等;而TS-ADC顾名思义,就是采...
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2015-05-25 09:58:49
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CPU的指令集从主流的体系结构上分为精简指令集(RISC)和复杂指令集(CISC)。嵌入式系统中的主流处理器——ARM处理器,所使用的就是精简指 令集。而桌面领域的处理器大部分使用的是复杂指令集,比如Intel的X86系列处理器。我们把ARM处理器所使用的指令集称为ARM指令集,把X86处 理器所使...
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2015-05-24 21:35:35
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一、安装GDB及GDB server
1.1 GDB简介
GDB调试环境由宿主机GDB和目标开发板的GDB server共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准串行协议协同工作,实现对目标机的系统内核和上层应用的监控和调试功能。
GdbServer是GDB的一个组件,但通常不随发行版本的GDB一同发布,需要用户自行编译GDB的源代码包得到相应的GDB和GDBServe...
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2015-05-24 18:56:36
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系统:Linux3.0.8
硬件:友善之臂smart210开发板,A8内核
编译器:arm-linux-gcc 4.5.1
DS18B20是常用的温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点。工作电压 3.0~5.5V/DC
超低功耗静态功耗<3uA,测温范围 -55℃~+125℃,
测量结果以9~12位数字量方式串行传送。
面对着扁平的那一面,左负右正,一旦接反就会立...
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2015-05-24 17:30:18
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