catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译 建立工作空间 编译 catkin_ws 目录下会生成 3 个文件夹 build：cmake & catkin 缓存和中间文件 devel：生成的目标文件 src：package 源代码，是我们写代码的地方，catkin 在 ...
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2018-05-18 20:14:48
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基本数据类型 基本类型可以分为三类，字符类型char，布尔类型boolean以及数值类型byte、short、int、long、float、double。 JAVA中的数值类型不存在无符号的，它们的取值范围是固定的，不会随着机器硬件环境或者操作系统的改变而改变。 对于数值类型的基本类型的取值范围，我 ...
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2018-05-18 20:13:08
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今天碰到一个有趣的问题: 群友用shell写的一个: 不过, 我没看懂, 而且比较慢 我自己写了一个简单实现: 我们简单分析了一下算法, 发现for的循环不一样 例如: for a in `seq ${gongji_count}` 需要将 所有结果放入 list, 写入内存, 而后读取 这可能是影响 ...
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2018-05-18 20:11:16
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a1.determinant; 改为： a1.determinant(); 改为： ...
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2018-05-18 20:09:58
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$display(p1,p2, …,pn); $write(p1,p2, …,pn); 这两个函数和系统任务的作用都是用来输出信息，即将参数p2到pn按参数p1给定的格式输出。参数p1通常称为：“格式控制”，参数p2至pn通常称为“输出列表”。 $display自动地在输出后进行换行，$write则 ...
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2018-05-18 20:06:57
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isinstance(obj,cls)：检查obj是不是cls的对象（传两个参数，一个是对象，一个是类） issubclass(sub,super)：检查sub是不是super的子类（传两个参数，一个是子类，一个是父类） ...
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2018-05-18 19:28:34
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阻碍批判性思维的一个重要因素：以自我为中心 意识到自我中心倾向：质疑出现自我中心的目的是什么？ （往往是事物的归因问题 将功劳归于自己） 分析为何会以此为目的 得出结论 ...
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2018-05-18 19:27:02
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final String CHANNEL_ID = "channel_id_1"; final String CHANNEL_NAME = "channel_name_1"; NotificationManager mManager = (NotificationManager) getSystem... ...
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2018-05-18 19:26:11
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rabbitmqctl命令 http://www.rabbitmq.com/man/rabbitmqctl.1.man.html# https://blog.csdn.net/u014308482/article/details/52947492 https://blog.csdn.net/u013 ...
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2018-05-18 19:23:34
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//调用相册等选择图片，得到图片的相对路劲up_img: function () { var that = this; wx.chooseImage({ count: 1, // 默认9 sizeType: ['compressed'], sourceType: ['album', 'came... ...
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2018-05-18 19:22:48
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