由于实验室事情缘故，需要将Python写的神经网络转成Java版本的，但是python中的numpy等啥包也不知道在Java里面对应的是什么工具，所以索性直接寻找一个现成可用的Java神经网络框架，于是就找到了JOONE，JOONE是一个神经网络的开源框架，使用的是BP算法进行迭代计算参数，使用起来比较方便也比较实用，下面介绍一下JOONE的一些使用方法。
JOONE需要使用一些外...
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2016-05-07 10:15:49
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这是一篇学习UFLDL反向传导算法的笔记，按自己的思路捋了一遍，有不对的地方请大家指点。首先说明一下神经网络的符号：
1. nln_l 表示神经网络的层数。
2. sls_l 表示第 ll 层神经元个数，不包含偏置单元。
3. z(l)iz_i^{(l)} 表示第 ll 层第 ii 个神经元的输入；a(l)ia_i^{(l)} 表示第 ll 层第 ii 个神经元的输出。
4. W(l)ijW...
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2016-05-06 15:21:22
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利用神经网络解决机器人动力学问题
总览
提出了利用神经网络解决机器人动力学问题的新观念。主要介绍了神经网络相关技术背景，BP神经网络的基本原理。在Matlab中建立了一个6自由度的机器人，采用BP神经网络和径向神经网络，进行了对机器人动力学预测的仿真验证。结果表明神经网络能有效地解决该问题。
背景介绍
在开发机器人牵引技术过程中，需要对机器人进行动力学建模。而机器人动力学建模通常由牛顿欧拉...
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2016-05-06 15:05:19
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本博文系列参考自>第三版，作者:王爽
计算机CPU进行数据处理包括两个基本的问题:1.数据在何处? 2.数据有多大? 本章作为一个前面内容的总结性章节，主要来说明这两个问题。我们定义两个符号reg和sreg。其中reg为寄存器，sreg为段寄存器
reg包括:ax,bx,cx,dx,ah,al,bh,bl,ch,cl,dh,dl,sp,bp,si,...
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2016-04-29 18:20:15
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"BP（Back Propagation）网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用最速下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结构包括输入层（input）、隐层(hide layer)和输出层(output layer)。"...
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2016-04-29 16:55:09
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Contents
1. BP神经网络的认识
2. 隐含层的选取
3. 正向传递子过程
4. 反向传递子过程
5. BP神经网络的注意点
6. BP神经网络的C++实现
1. BP神经网络的认识
BP（Back Propagation）神经网络分为两个过程
（1）工作信号正向传递子过程
（2）误差信号反向传递子过程...
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2016-04-29 15:53:08
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