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PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后...
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2014-05-16 09:34:14
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由于工作的需要，需要安装一个XP系统和一个CentOS系统。按照在网上找到的一些方法尝试了下，结果都不是很理想。最后，经过尝试和寻找，找到了一个比较方便的方法。
一、分区
本人的电脑硬盘是500G，分成了4个盘。C、D、E格式化成NTFS格式，为XP系统准备。还有50G的未分配的空间。这部分空间是给CentOS准备的。
二、安装
本人的安装过程是先安装XP系统，然后安装CentOS。
X...
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2014-05-15 06:17:36
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KO是什么？
KO不是万能的，它的出现主要是为了方便的解决下面的问题：
UI元素较多，用户交互比较频繁，需要编写大量的手工代码维护UI元素的状态、样式等属性？
UI元素之间关系比较紧密，比如操作一个元素，需要改变另外一个元素的状态？
DOM元素与Js对象之间的数据同步？
前端javascript代码组织不理想？用户输入数据校验、DOM操作、后台交互…,交织在一起？
基础概念一：...
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2014-05-15 05:01:24
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今天是正式第一天在现有的世界里与自己相处，你再也没有另一个世界可以躲避了。终于要自己面对自己了，一个人要真实的面对自己的灵魂总是痛苦的。从学校到社会的环境转换，现实与理想的冲突，个人价值观和社会价值观的矛盾，这些都很大程度的冲击着我，不行，我不可以被这些所俘虏失去自我，我得重新把自己给找回来。...
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2014-05-13 18:59:58
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在上篇博文中提到了开放—封闭原则，没有细谈，这次我们来总结一下设计模式的几大原则。
1开放—封闭原则：是指软件实体（类、模块、函数等）应该可以扩展，但是不可修改。
对原则的理解：开闭原则是最具有理想主义色彩的一个原则，它是面向对象设计的终极目标，下面所要介绍的几个原则可以看成是为了符合开闭原则所作的努力和解决办法。对于开闭原则通俗的理解就是，能不改就不改，能...
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2014-05-13 11:36:54
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第一次写省赛总结，总的来说这次省赛表现的不是特别理想吧，一方面是题目的原因，另一方面也有很大部分是个人的原因。
要说省赛的比赛过程，其实前半程还是比较正常的，一上来SF就发现A题的水性很快的敲了出来。然后我一看K，感觉这个字符串不是特别好搞继续往前看，看到一些计数的也不是特别好搞，就看到H，H...
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2014-05-12 20:32:16
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从大四开始知道学习开始，自己就开始对实现理想、自我提升、养成习惯等行为感兴趣，于是在13年过年在家的时间趁着自学php，写了一个叫做习惯小站的网站（目前已经下线了），网站主要功能是签到，用户给自己添加一个习惯，比如：每天早起，每天进行签到，从连续签到和数字中得到满足感，从而刺激用户进步。找工作后就基本没怎么管过，也就没怎么关注这方面的产品了。
今天分析四款产品：十年后，一起阔步，唯卡正能量，念。...
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2014-05-12 07:04:57
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银耳莲子汤的做法1、将银耳以温水浸泡开后，除去根部杂质；红枣洗净，撕开去核备用。2、食材放入砂锅中，加入1000毫升水，大火烧开后转小火。煮约20分钟后，加入冰糖调味即可出锅。银耳具有增强免疫力、抗肿瘤、抗辐射和延缓衰老的作用。是较理想的延缓衰老的食品和药品。对女性具有很好的嫩肤美容功效。大枣性温、...
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2014-05-12 06:16:53
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概述有时需要对用户设备进行标识，所以希望能够得到一个稳定可靠并且唯一的识别码。虽然Android系统中提供了这样设备识别码，但是由于Android系统版本、厂商定制系统中的Bug等限制，稳定性和唯一性并不理想。而通过其他硬件信息标识也因为系统版本、手机硬件等限制存在不同程度的问题。下面收集了一些“有...
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移动开发 时间：
2014-05-12 05:26:31
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