1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also ...
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2016-11-17 08:13:15
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一.解耦方式 特点：对web资源进行了封装，便于单元测试。 实现：ActionContext和接口方式 1.ActionContext 特点：Action执行的上下文对象。保存了执行Action所需要的所有对象 使用：1.获取ActionContext 2.获取application，session ...
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2016-11-15 19:31:07
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这篇主要写一些学习（尤其是阅读）的基本方法。 1. 趁着对一件事情有热情的时候，一股脑儿把万事开头那个最难的阶段熬过去 万事开头难，因为从不了解到了解基本的一些事实，是一个新知识暴涨的阶段，这个时候的困难是最大的。有人熬不过去，觉得困难太大就放弃了。不过，狂热的兴趣可以抵消对困难的感觉，所以趁着对一 ...
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2016-11-15 10:59:29
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The method getJspApplicationContext(ServletContext) is undefined for the type JspFactory的异常的原因及解决办法原因： 是由于工程的WEB-INF/lib下存在jsp-api.jar、servlet-api.jar ...
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2016-11-13 16:10:38
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高收益债券信用风险评估：预期损失率模型 2015-12-07 袁志辉 人民币交易与研究 作者袁志辉，任职于安信证券固定收益部。 摘要 自今年3月份债券刚性兑付打破以来，信用风险受到市场广泛关注，多只债券评级下调，信用利差剧烈波动。本文建立预期损失率模型，然后对交易所高收益债券的信用风险进行实证分析， ...
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2016-11-11 07:46:48
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HTML 颜色值 颜色由红(R)、绿(G)、蓝(B)组成。 颜色值 颜色值由十六进制来表示红、绿、蓝（RGB）。 每个颜色的最低值为0(十六进制为00)，最高值为255(十六进制为FF)。 十六进制值的写法为#号后跟三个或六个十六进制字符。 三位数表示法为：#RGB，转换为6位数表示为：#RRGGB ...
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2016-11-09 15:34:42
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1.用top找到最耗资源的进程id [root@localhost bin]# toptop - 16:56:14 up 119 days, 6:17, 7 users, load average: 2.04, 2.07, 2.09Tasks: 256 total, 1 running, 254 s ...
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2016-11-09 11:01:21
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write to xlsm (Excel 2007) using apache poi POI的下载（记得把其中的jar包全部加到工程里哦）http://mirror.bit.edu.cn/apache/poi/ I have written java file for writing xlsm(E ...
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2016-11-08 00:57:20
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效果图 这次先上效果图*4 散射概念 光线击中空气中的微小颗粒后的偏折导致了光线的散射。我们看到的阳光应该是由视线上的散射在视线方向上的集合。如果由地面的反射，还要加上经过散射计算的地面反射。 Rayleigh散射 由较小的空气分子引起的散射，对不同波长的光有不同的散射程度，蓝色最强。也就是天空为啥 ...
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2016-11-07 11:54:13
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