Netwarps一直在做去中心化的存储和计算平台，目标是物联网，甚至NDN网络。因此我们需要构建一个简洁的高性能的底层网络。之前Netwarps使用C语言实现了一套基本的P2P网络，然后在这个网络上搭建了去中心化文件存储系统（DFS）和去中心化计算平台（DCP）。但是随着技术的发展，我们越来越觉得基于C语言构建的P2P底层网络存在很多问题：1、C语言实现的异步框架维护困难，代码逻辑复杂；2、C语言
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2020-11-04 18:12:51
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本人学习Linux一直在使用阿里云，网上下载的都是别人装过的，解压到电脑很乱，因为总是会有别人的痕迹，今天去阿里云镜像下载了一个CentOS7，自己从头装一下，在此记录，开始吧： 官方下载的速度自己试一下就知道了，下面给出阿里云下载（比百度网盘快多了，默认大家都是百度网盘的会员哈） 阿里云镜像下载地 ...
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2020-11-04 17:35:52
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作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 ...
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2020-11-02 10:36:03
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分享一个内网Yum同步脚本，可同时支持Centos6、Centos7（当然调整一下verlist参数也可以支持Centos8），可通过计划任务每天自动同步，经过多次修改完善，目前己稳定运行一年多。
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2020-11-02 10:09:14
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前言class文件和内部引用jar包同时需要更新。报错信息2020-10-2015:15:14.108WARN[localhost-startStop-1]org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.log:180-Thewebapplication[ROOT]appearstohavestartedathreadnamed[RxIoSched
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2020-11-01 20:51:43
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collection集合 数组中存储的都是同一类型的元素，可以存储基本数据类型值，集合存储的都是对象。而且对象的类型可以不一致 迭代器 迭代：Collection集合中元素获取方法，在取出元素之前要先判断结婚证有没有元素，如果有，就把这个元素取出来，继续判断，还有就再取出来。一直把集合中的元素全取出 ...
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2020-11-01 10:38:54
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LeetCode 面试题4 二维数组中的查找 问题描述: 在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。 递归 矩阵反对角线 (右上到左下) 上的元素将矩阵中 ...
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2020-11-01 10:36:42
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rem 是相对文档根元素（html）字体大小的尺寸单位，当元素的尺寸或文字字号等使用 rem 单位时，会随着根元素的 font-size 变化而变化，那么在不同分辨率的设备下动态设置根元素的字体大小就可以实现页面自适应。那么如何动态设置呢，看到很多文章都讲的是使用js获取设备屏幕尺寸来操作，而我在工 ...
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2020-11-01 10:22:49
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说明 Java中的集合流操作需要java 8的特性支持。需要对Lambda表达式有所了解 主要作用： 快速筛查集合元素 统一对集合元素处理 说白了就是原来的要大量循环的操作可以使用流操作快速完成 假设条件 之后的代码演示将于以下的假设条件来模拟表示 存在Message类 public class M ...
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2020-11-01 09:38:03
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先将十六进制的转化为二进制的，即A——1010,3——0011,6——0110,8——1000，所以转化过后的结果为： 1010 0011 ||0110 1000 00000000 因为阶码为8位，所以从竖线那里分割，前面是阶码，第一个1为符号位，把阶码转化为原码得：11011101，可得值为：-9 ...
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2020-10-31 01:41:50
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