项目中经常会涉及到入参校验，下面举个示例做法： 入参Vo： 1 import com.ocft.gamma.spds.trade.common.dto.BaseDto; 2 import lombok.Getter; 3 import lombok.Setter; 4 5 import javax. ...
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编程语言 时间：
2020-06-05 15:26:45
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先给结论：selenium执行JS的getElement时需要考虑到Frame切换 当我使用selenium去执行JS时发生以上报错，意思是playbackRate该属性不能设置为空，这就奇怪了，我给它赋值了呀 在游览器中的控制台执行可以成功，所以排除掉是我JS代码的问题 最终发现原来在seleni ...
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编程语言 时间：
2020-06-04 21:26:01
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0x01 shiro简介： Apache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架,执行身份验证、授权、密码和会话管理。使用Shiro的易于理解的API,您可以快速、轻松地获得任何应用程序,从最小的移动应用程序到最大的网络和企业应用程序。 0x02 漏洞介绍： Shiro提供了记住我（Remem ...
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2020-06-04 14:10:11
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模板方法模式简述 模板方法（Template Method）模式的定义如下：定义一个操作中的算法骨架，而将算法的一些步骤延迟到子类中，使得子类可以不改变该算法结构的情况下重定义该算法的某些特定步骤。可以理解为：每个人做的一系列事件的顺序固定，不同的人做同一件事的方式不一样，它是一种类行为型模式。 模 ...
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2020-06-03 23:38:16
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前端布局 基础布局，主要展现在移动端，pc端同样适用。分为一栏、两栏、三栏、四栏。这里使用了两种方式实现。首先设置基础样式： /* common css start */ ul{ list-style: none; background: #f0f1f1; padding: 30px 15px; } ...
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2020-06-03 20:26:43
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Vue+Element 踩坑 1. 获取后台返回的数据，是个数组，循环后展示出来 <el-table-column :label="$t('common.cardModel.guz')" sortable="custom" prop="assetNo"> <template slot-scope=" ...
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2020-06-03 17:35:31
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题意：你被给予了两个字符串s和t，每个字符串的长度都是n并且是小写字母，你的目标是让s变成t。 你可以进行如下的操作多次，使得字符串s变成字符串t，选择字符串s的子串并使得它旋转，即让$s[l, l + 1...r]$变成字符串$s[r, l, l + 1...r - 1]$，其它字符保持原有的位置 ...
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2020-06-03 15:40:36
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有些朋友可能在使用最新版V57 后台-系统基本参数设置中添加新变量时候出现：Request var not allow! 后面经过小编查看，找到了方法，和大家一起来分享： 找到：根目录->include->common.inc.php <span style="font-family:tahoma, ...
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2020-06-03 12:08:20
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注意需要引入spring的架包，spring-core-xxxxx1.PropertiesUtil.java package com.h3c.portal.business.common.util; import org.springframework.core.io.support.Propert ...
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编程语言 时间：
2020-06-02 18:36:44
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112
本节将开始介绍cartographer前端点云与地图匹配获取当前位姿的算法。上节末尾我们提到ScanMatch函数，源码如下： std::unique_ptr<transform::Rigid2d> LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch( const common: ...
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2020-06-02 11:38:15
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