本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，p... ...
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2020-06-23 11:45:19
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HDFS分布式文件系统 一、课前准备 1. 安装VMware 15虚拟化软件 2. 安装Centos 7虚拟机3个 3. 安装3节点的hadoop2.X集群 4. 某台虚拟机节点安装IDEA 二、课堂主题 本堂课主要围绕HDFS进行讲解，主要包括三方面 1. 架构原理 2. 核心概念 3. HDFS ...
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2020-06-23 00:55:02
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一、Kafka持久化概述 Kakfa 依赖文件系统来存储和缓存消息。对于硬盘的传统观念是硬盘总是很慢，基于文件系统的架构能否提供优异的性能？实际上硬盘的快慢完全取决于使用方式。同时 Kafka 基于 JVM 内存有以下缺点： 对象的内存开销非常高，通常是要存储的数据的两倍甚至更高 随着堆内数据的增加 ...
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2020-06-22 18:56:23
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Oracle Study之--ASM文件系统ACFS管理客居天涯 2015-09-30 16:17:52 1406 收藏分类专栏： 数据库技术 文章标签： oracle版权Oracle Study之--ASM文件系统ACFS管理系统环境： 操作系统： RedHat EL5.5 Cluster： Or ...
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2020-06-22 17:04:14
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1、oracle基本概念oracle数据库：是一个文件系统，是个物理概念实例：在oracle的数据库中可有多个实例，通常我们只有一个实例用户：一个实例有多个表空间，表空间是逻辑概念，一个表空间对应着一个或多个物理存储文件（.dbf .ora）用户和表空间的关系：一个用户有一个默认的表空间，一个表空间 ...
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数据库 时间：
2020-06-22 15:19:27
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1、RAID提出的背景 很多人都有因磁盘故障而导致数据丢失的经历。 磁盘访问速度过慢 多磁盘管理不方便 2、RAID定义 RAID叫做廉价磁盘冗余阵列，也叫做独立磁盘冗余阵列。 3、RAID的核心技术 将数据条带化后，存放在不同磁盘上，通过多磁盘的并行操作提高系统的读写速率。 使用基于异或运算为基础 ...
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2020-06-22 15:05:29
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,所有字符都有效.但不推荐使用包含特殊字符的目录名和文件，有些字符需要用引号来引用它们标准Linux文件系统（如ext4），文
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2020-06-22 09:21:42
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磁盘 磁盘为系统提供了最基本的持久化存储。 文件系统 文件系统则在磁盘的基础上，提供了一个用来管理文件的树状结构 组织方式不同，就会形成不同的文件系统。 为了方便管理，Linux 文件系统为每个文件都分配两个数据结构，索引节点（index node）和目录项（directory entry）。它们主 ...
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2020-06-21 21:41:31
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一 持久存储 1.1 持久存储概述 默认情况下，运行容器使用容器内的临时存储。Pods由一个或多个容器组成，这些容器一起部署，共享相同的存储和其他资源，可以在任何时候创建、启动、停止或销毁。使用临时存储意味着，当容器停止时，写入容器内的文件系统的数据将丢失。 当容器在停止时也需要持久的保存数据时，O ...
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2020-06-21 14:01:49
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