该结果的STFT显示效果，参数不同，显示的结果也不同。 此处只演示线性关系的效果。 clc;clear;fs = 16000;t = 0:2*fs;phase = 2*pi*(0.05*t+1000)/fs.*t;x = sin(phase);spectrogram(x,256,250,256,fs ...
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2017-01-17 10:57:49
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同步 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。按照这个定义，其实绝大多数函数都是同步调用（例如sin, isdigit等）。但是一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。最常见的例子就是 SendMessage。该函数发送 ...
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2017-01-11 10:05:05
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工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示。 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令，使用例子如下： t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1 ...
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2017-01-03 21:57:03
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欧拉角 四元数计算公式 四元数的基本数学方程为 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋转角度，(x,y,z)表示旋转轴 下面是如何把具体的四元数与旋转轴和旋转角度对应起来。 1.指出旋转 ...
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2016-12-26 21:26:12
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Math.sin(t) // sin(t) Math.power(x,2*i) // x的2i次方 (double)(Math.round(sum*1000000))/1000000; //精确到0.000001, Math.round()四舍五入取整 ...
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2016-12-14 18:48:30
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前言之前看到一些球型的动态加载的效果，一直想自己动手做一个，正好这段时间重温了一个Canvas，所以就尝试了一下。样式预览实现思路关于水波的实现，使用了sin()函数，通过每一帧不断的移动sin()函...
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2016-12-09 16:45:36
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java.math.Math类常用的常量和方法： Math.PI 记录的圆周率 Math.E记录e的常量 Math.abs 求绝对值 Math.sin 正弦函数 Math.asin 反正弦函数 Math.cos 余弦函数 Math.acos 反余弦函数 Math.tan 正切函数 Math.atan ...
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2016-12-05 19:23:43
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总结 附录： 总要公式： （1）将角速度分解为x、y轴上的速度向量 vx = speed * Math.cos(angle) vy = spedd * Math.sin(angle) （2）将角加速度分解为x、y轴上的加速度 ax = force * Math.cos(angle) ay = for ...
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2016-11-26 18:19:04
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作为从未学过惯性导航的小白，四元数折磨了我很长时间，至今也是似懂非懂的。下面说的不正确的，希望大神指点。 四元数说起来很好理解，即表示绕着瞬时轴n旋转θ角度。瞬时轴n=cosαi+cosγj+cosβk。 四元数的表示即Q=cos(θ/2)+sin(θ/2)(cosαi+cosγj+cosβk)=q ...
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2016-11-12 20:06:32
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1、两个重要极限 \[\lim_{x\rightarrow0}\frac{sin\left ( x \right )}{x}=1\] \[\lim_{n\rightarrow 0}\left ( 1+\frac{1}{n} \right )^{^{n}}=1\] 2、计算导数的方法：y=f(x) （ ...
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2016-11-06 19:52:07
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