FHS是根据以往无数Linux系统用户和开发者的经验而总结出来的，是用户在Linux系统中存储文件时需要遵守的规则，用于指导我们应该把文件保存到什么位置，以及告诉用户应该在何处找到所需的文件。但是，FHS对于用户来讲只能算是一种道德上的约束
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2020-08-04 18:22:49
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重做永远比改造简单最近在做一个项目，将一个其他公司的实现系统（下文称作旧系统），完整的整合到自己公司的系统（下文称作新系统）中，这其中需要将对方实现的功能完整在自己系统也实现一遍。旧系统还有一批存量商户，为了不影响存量商户的体验，新系统提供的对外接口，还必须得跟以前一致。最后系统完整切换之后，功能只运行在新系统中，这就要求旧系统的数据还需要完整的迁移到新系统中。当然这些在做这个项目之前就有预期，想
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2020-08-04 14:06:39
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swap空间是磁盘上的一个独特的空间，当PhysicalRAM满的时候，系统就会使用这个空间。当Linux机器的RAM用完时，它使用swap空间从RAM中移动不活动的页面。Swap空间可以通过两种方式创建到Linux系统中，一种是创建一个专用的swap分区，另一种是创建一个swap文件并将其作为swap空间。通常，有些服务器中没有交换分区，在这种情况下，我们需要创建交换文件以用作服务器中的交换空间
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2020-08-04 14:05:08
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众所周知，在免费OA办公系统中，点晴OA算得上是免费OA界的代表之一。点晴从2003年开始研发至今10余年，没有任何一家使用单位需要花钱购买点晴OA，而且点晴OA系统没有使用时间、功能、注册人数及并发用户数等任何限制，还给企业用户提供免费的操作指导服务。另外，点晴OA也有移动OA的。企业员工通过手机APP、微信端钉钉等不同方式办公，从上班打卡，再到申请审批，都可以通过移动OA实现，高效又便捷。那么
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2020-08-04 11:29:27
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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0-前言 外观模式定义：为子系统中的一组接口提供一个一致的界面，此模式定了一个高层接口 这一接口使得这一子系统更加容易使用； 1-实现 1-1、简单UML图： 1-2、代码实现 //1、子系统A（研发部） class DeptDev { public void DoworkD() { System. ...
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2020-08-03 14:54:09
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0、需求随着ELKStack在应用系统中的数据规模的急剧增长，每天千万级别数据量（存储大小：10000000*10k/1024/1024=95.37GB，假设单条数据10kB，实际远大于10KB）的累积成为日常需求。如何以相对简单的图形化效果展示数据的增量呢？本文给出思路和实现。1、问题分解1.1ES集群的数据量统计ES自带的命令行统计举例：curl‘localhost:9200/_cat
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2020-08-03 09:45:38
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基本概念 外观模式（Facade），也叫“过程模式”。外观模式为子系统中的一组接口提供一个一致的界面，此模式定义了一个高层接口，这个接口使得这一子系统更加容易使用。 外观模式通过定义一个一致的接口，用以屏蔽内部子系统的细节，使得调用端只需跟这个接口发生调用， 而无需关心这个子系统的内部细节。 外观模 ...
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2020-08-02 22:23:54
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Linux系统文件访问权限 首先是有四个数，4（可读），2（可写），1（可执行），0（无权限）。 而为什么访问权限是三个数， 第一位数指代表文件所有者拥有的权限 第二位数代表文件所有者同组用户的权限 第三位数代表公共用户的权限 755表示该文件所有者对该文件具有读、写、执行权限，且该文件所有者所在组 ...
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2020-08-02 12:47:09
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pstack 命令Linux 系统中可以通过 pstack 命令查看一个进程的线程数量和每个线程的调用堆栈情况，用法为 pstack process_id首先我们可以用top命令查看是哪个进程CPU使用率过高。例如在我的linux服务器上 我们可以看到thread_create_c进程对CPU的占用 ...
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2020-07-30 14:38:47
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