摘要: 标量滤波的过程分析和证明及C实现,希望能够帮助入门的小白,同时得到各位高手的指教。并不涉及其他Kalman滤波方法。 本文主要参考自《A Introduction to the Kalman》 (需要的同学可以自行百度,也可以找到中文版的) 注:递归思想,高斯分布独立性的应用,数据融合的应用 ...
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2016-10-04 07:23:59
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SQL 事务的四个特性ACID ACID,是指数据库管理系统(DBMS)在寫入/更新資料的過程中,為保證事务(transaction)是正確可靠的,所必須具備的四个特性:原子性(atomicity,或稱不可分割性)、一致性(consistency)、隔离性(isolation,又称独立性)、持久性( ...
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2016-10-03 19:25:23
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桥接模式(Bridge)是一种结构型设计模式。Bridge模式基于类的最小设计原则,通过使用封装、聚合及继承等行为让不同的类承担不同的职责。它的主要特点是把抽象(Abstraction)与行为实现(Implementation)分离开来,从而可以保持各部分的独立性以及应对他们的功能扩展。 桥接模式的 ...
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2016-09-30 12:07:22
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一、进程的特征 1、结构特征:程序段、相关的数据段和PCB(Process Control Block-进程控制块) 2、动态性:进程的实质是进程实体的一次执行过程,进程实体有一定的生命期。程序是静态的。 3、并发性:多个进程实体同存于内存中,且能在一段时间内同时运行。 4、独立性:进程实体是一个能 ...
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2016-09-16 01:32:20
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http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52469064独立性质的利用条件参数化和条件独立性假设被结合在一起,目的是对高维概率分布产生非常紧凑的表...
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2016-09-08 13:10:42
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起因:模块独立性指每个模块只完成系统要求的独立子功能,并且与其他模块的联系最少且接口简单,两个定性的度量标准――耦合性和内聚性。 耦合性也称块间联系。指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之间联系越紧密,其耦合性就越强,模块的独立性则越差。模块间耦合高低取决于模块间接口的复杂性、调 ...
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2016-09-07 09:13:04
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1. 理解模块独立的重要性 2. 掌握模块独立的概念 3. 重点掌握度量模块独立程度的两个标准: 耦合和内聚 5.2.1 模块化 5.2.2 抽象 5.2.3 逐步求精 5.2.4 信息隐藏和局部化 5.2.5 模块独立 5.2.5 模块独立 1. 模块独立的概念: ?是模块化、抽象、信息隐藏和局部 ...
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2016-09-04 19:17:25
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EX1: 乔伊80%肯定他把失踪的钥匙放在了他外套两个口袋中的一个。他40%确定放在左口袋,40%确定放在右口袋。如果检查了左口袋发现没有找到钥匙,那么钥匙在右口袋的条件概率是多少? 分析:很基本的条件概率的题目,解决的关键就是找到哪个事件是我们要求解的事件的条件事件。 解决条件概率问题不一定必须套 ...
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2016-09-03 08:34:08
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关联性 Bug1:在web.config配置了一个配置项,但是却没有在app.config(测试工程)中进行配置; CresteOrder的加密参数为了符合QQ要求增加了一个sessionKey,但是测试代码没有同步增加该字段,导致参数数量问题; 独立性 Token在两个地方指定造成混淆(一个是Cr... ...
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2016-08-31 22:17:14
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RPC(Remote Procedure Call Protocol) RPC使用C/S方式,采用http协议,发送请求到服务器,等待服务器返回结果。这个请求包括一个参数集和一个文本集,通常形成“classname.methodname”形式。优点是跨语言跨平台,C端、S端有更大的独立性,缺点是不支 ...
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2016-08-30 17:52:30
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