学习内容: 数学： 线性代数，概率论， 优化理论，离散数学， 李代数， 凸优化； 算法: 概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习，非线性优化； 工程： c/c++ , python, ros, opencv; 硬件: 激光传感器， IMU, 摄像头； ...
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2018-02-03 18:59:45
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统计学与线性代数用Numpy进行简单的描述性统计计算import numpy as npfrom scipy.stats import scoreatpercentiledata=np.loadtxt("mdrtb_2012.csv",delimiter=',',usecols=(1,),skipr... ...
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2018-01-31 20:14:43
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数学 概率论 计数问题 数论 线性代数 博弈论 比赛经验 不要通过数据大小猜测正解的时间复杂度. 把一个方法想到底. DP题假如实在不会的话, 果断跳过, 找思维量更小的数据结构题. 一些方法 二分 DP, 尤其多想矩阵乘法优化DP 网络流 FFT 日程表 Fri, Nov 10 明天就是NOIp了 ...
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2018-01-30 00:23:09
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学了学线性基,虽然做了一些题,但是还有许多性质不清楚......(虽然这个东西和线性代数有关系,但是我并没有怎么去看线性代数,而是直接从线性基的角度出发去研究线性基(了解了一下概念,会了一些板子,会了一些技巧,会了一些性质,会了一些用法......))bzoj2460:[BeiJing2011]元素 ...
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2018-01-29 22:33:24
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定义: NumPy是高性能科学计算和数据分析的基础包。它是pandas等其他各种工具的基础。 NumPy的主要功能： ndarray，一个多维数组结构，高效且节省空间 无需循环对整组数据进行快速运算的数学函数 *读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具 *线性代数、随机数生成和傅里叶变换功能 ...
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2018-01-29 22:32:54
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0x00 PyTorch是什么？ PyTorch是一个基于Python的科学计算工具包，它主要面向两种场景： 用于替代NumPy，可以使用GPU的计算力 一种深度学习研究平台，可以提供最大的灵活性和速度 0x01 开始学习 1、Tensors Tensors（张量）类似于numpy的n ...
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2018-01-28 12:52:39
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线性代数-#6 向量空间、列空间、Rn与子空间 让我们回想一下#1的内容，当我们在用向量的新视角看待线性方程组时，曾经提到以“向量的图像”作为代数学与几何学桥梁的想法。 而现在，让我们沿着这个想法深入探索下去，将其作为开启线性代数核心学习的钥匙。 引入新概念：向量空间。 什么是向量空间？我们把向量构 ...
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2018-01-27 23:13:14
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线性代数-#5 矩阵变换之置换与转置 在之前的基础课程中，我们以用于解线性方程组的Gauss消元法为主线，介绍了矩阵语言这一表示法如Ax=b，介绍了一些特殊的矩阵如单位矩阵I、初等矩阵E、上三角矩阵U、下三角矩阵L，学习了矩阵乘法这一矩阵的基本运算，学习了矩阵变换中的逆变换，并运用它们进行了矩阵的L ...
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2018-01-27 19:06:55
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线性代数-#2 用消元法解线性方程组 #2实现了#1中的承诺，介绍了求解线性方程组的系统方法——消元法。 既然是一种系统的方法，其基本步骤可以概括如下： 1.将方程组改写为增广矩阵： 为了省去传统消元法中反复出现但是没有应用价值的未知数符号和运算符，我们可以将线性方程组表示为增广矩阵的形式，也就是把 ...
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2018-01-23 23:17:27
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线性代数-#1 表示及解方程组的新视角 学习线性代数之前，我们解n元一次方程组的方法（消元法）着眼于行，把每一行当成一个独立的整体进行处理，最后将各行联系起来求解。 而线性代数为我们提供了一个新视角：着眼于列。 以二元一次方程组为例，即把方程组表示为系数x乘以未知数x的系数组成的列向量v1与系数y乘 ...
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2018-01-23 16:44:53
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