前言： 在开发中，很多时候需要知道各个函数或者是某些设备对命令的操作用时，因此需要用到gettimeofday 来获取当前时钟。一，函数说明#includeint gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);注意：1.精确级别,微妙级....
分类：
编程语言 时间：
2015-08-12 23:12:17
阅读次数：
167
//说明：javascript的加法结果会有误差，在两个浮点数相加的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的加法结果。 //调用：accAdd(arg1,arg2) //返回值：arg1加上arg2的精确结果 function accAdd(arg1,arg2){ var r1,...
分类：
Web程序 时间：
2015-08-12 18:53:39
阅读次数：
115
A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-12 13:21:55
阅读次数：
432
1.题目描述：点击打开链接
2.解题思路：本题利用DLX算法解决。巧妙之处其实在于转化过程。DLX算法解决的是精确覆盖问题，那么如何把一个数独问题转化为精确覆盖问题呢？我们可以发现，精确覆盖问题其实是选择一些行，要求最终可以恰好覆盖所有列。即行代表着可用的决策，列代表着一项任务，“1”表示该行可以完成的任务。我们试图来套用这一框架。
首先，每个决策可以用一个三元组(r,c,v)表示，即...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-12 11:33:58
阅读次数：
139
尼玛，非要搞什么时光轴，一想简单的不就是个listView吗，然后一步一步来就好了，哈哈别看那么好看其实不要想多了。
时光轴timeline最大的作用就是把过去的事物系统化、完整化、精确化。时间轴能够让用户更直观的看到，我的这一刻在做什么，那一刻做过什么，依据时间顺序，把一方面或多方面的时间足迹事件串联起来，形成相对完整的记录体系，再运用图文的形式呈现给用户;页面简单，表现形式特别，一直以来受...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-11 18:47:00
阅读次数：
267
selector返回传给jQuery()的原始选择器。换句话说，就是返回你用什么选择器来找到这个元素的。可以与context一起使用，用于精确检测选择器查询情况。这两个属性对插件开发人员很有用。html部分： js部分：$(function() { $("ul") .app...
分类：
Web程序 时间：
2015-08-11 17:36:07
阅读次数：
121
通过查看Nginx的并发连接，我们可以更清除的知道网站的负载情况。Nginx并发查看有两种方法（之所以这么说，是因为笔者只知道两种），一种是通过web界面，一种是通过命令，web查看要比命令查看显示的结果精确一些。下面介绍这两种查看方法No1、通过浏览器查看通过web界面查看时Nginx需要开启st...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-11 15:38:27
阅读次数：
111
级联样式表是一种用来表现HTML（标准通用标记语言的一个应用）或XML（标准通用标记语言的一个子集）等文件样式的计算机语言。
CSS目前最新版本为CSS3，是能够真正做到网页表现与内容分离的一种样式设计语言。相对于传统HTML的表现而言，CSS能够对网页中的对象的位置排版进行像素级的精确控制，支持几乎所有的字体字号样式，拥有对网页对象和模型样式编辑的能力，并能够进行初步交互设计，是目前基于文本展示最优秀的表现设计语言。CSS能够根据不同使用者的理解能力，简化或者优化写法，针对各类人群，有较强...
分类：
Web程序 时间：
2015-08-11 12:18:55
阅读次数：
146
浏览器的宽高示意图：
JavaScript中常用的方法：
网页可见区域宽： document.body.clientWidth
网页可见区域高： document.body.clientHeight
网页可见区域宽： document.body.offsetWidth (包括边线的宽)
网页可见区域高： document.body.offsetHeight (包括边线...
分类：
编程语言 时间：
2015-08-11 10:08:00
阅读次数：
100
用centos6.5 系统自带的rsyslog服务建立日志服务器 一、搭建前的准备工作 安装lnmp（可选） 配置好网络服务（DNS和NTP），有助于提高日志记录工作的精确性。 yum install -y ntp service ntpd start /usr/sbin/nt...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-11 08:38:49
阅读次数：
189
