因为玩四轴用的apm的飞控板，而其需要安装此驱动，曾经在win8使用其，但是因为win8有相对应的数字证书保护措施（应该是这样的，因为好久了记不清楚了），以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能，后来装了Ubuntu，用的Ubuntu引导的win8，这样就直接导致了会调不出来此选项，所以在 ...
ROS入门课程上线一个月以来，收到了很多童鞋们的来信，大家普遍反映学习之后能够快速的入门ROS，也能够在仿真环境中进行slam_gmapping，导航等。但是对于那些没有机器人平台的同学离真正操作ROS机器人还有一些疑惑，目前ROS机器人普遍的价格都在2500以上，（以淘宝某款与笔者采..
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2016-09-12 22:41:01
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一直听到许多做物联网、智能家居的控制器使用的是Arduino，从师兄那里拿到了一块Arduino开发板，进行了一下午的学习，感觉这个适合小孩子们玩：) 废话少说，总结一下，便于以后可能会用得到。我主要参考了百度文库的一个60+页的《arduino从零开始学》和一些技术论坛如极客工坊吧。 由于之前学习 ...
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2016-09-11 20:18:20
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介绍旋转或编码器是一个角度测量装置. 他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子（可以无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置）。其中有一些还安装了一个可以在轴上按的按钮，就像音乐播放器的控制按钮。...
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2016-09-06 17:01:34
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智能硬件怎么入门？有没有适合软件开发者使用的硬件平台呢？本文将向您展示Arduino智能硬件的开发，带你入门。
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2016-09-03 01:09:38
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哈哈，今天浏览arduino.cc官网，找到一个好东东，以后，在ubuntu下用终端编程在也不发愁了。 platformio.org是一个物联网全能的IDE，甚至还贴心的提供了在命令行下编程的版本：platformio CLI 好东西不能独享啊，拿出来给看到这篇文章的童鞋们。 一、安装篇。 plat ...
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2016-08-30 22:41:35
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ubuntu下研究arduino时发现，原来可以不用arduino IDE开发，linux下还有gcc-avr直接开发avr系列的控制器。 于是，迫不及待的查看了下相关资料，总结一下安装gcc-avr的步骤。 PS：感叹一下，现在ubuntu做得实在是太好用了，以前很费心的事情，现在都很简单了。 1 ...
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2016-08-30 21:07:11
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** 刚刚开始接触如有错误请留言指正，多谢 ** 设备 Raspberry Pi第三代B+版本 Arduino Pro Mini(5V,16MHz)w/ ATmega328 + 写入设备（或使用其他Arduino版本） 蓝牙HC-06 发光二极管1个 10千欧电阻1个 杜邦线若干 安装过程中所需要的 ...
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2016-08-30 18:02:54
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这段时间在用Arduino做一个火灾报警系统，其中涉及用sim900发短信报警，上网找了好多资料，其中一些有点复杂，新手可能看不太懂，我就结合实际，把相关代码贴出来给大家参考，反正我是亲测可行，后面还附有官方调试手册和接线方法，百度链接链接：http://pan.baidu.com/s/1o8je..
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2016-08-27 00:45:09
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