一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat ...
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2020-11-19 12:44:14
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参考: https://www.runoob.com/python/python-object.html https://www.runoob.com/w3cnote/python-extends-init.html Python3中曾经在写pyqt的时候遇到一个问题, 如果类继承了某个类.如下代码 ...
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2020-11-18 13:17:15
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如何正确自定义的函数类，主要分为以下几种情况进行说明： 1. 在同一个文件夹下 对于同一文件夹下的py 文件来说，按理来说，其实可以直接正常import使用的，如下面的这种情况，dissim_get.py 文件 和lightfm_reco.py 文件，想要在lightfm_reco.py文件中引用d ...
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2020-11-18 12:31:28
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/*问题：已知带头结点且递增有序的单链表A、B（A、B中元素个数分别为m、n）分别存储了一个集合。设计算法，求A、B的差集 (仅在A中出现不在B中出现)，并存在A中，要求保持递增有序性 */ // 思路：由于AB都是递增有序的，用A中的每一个元素与B中的全部元素作比较，若是相同，则删除该元素节点，这 ...
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2020-11-17 11:54:42
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输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。 例如，给出 前序遍历 preorder = [3,9,20,15,7] 中序遍历 inorder = [9,3,15,20,7] 返回如下的二叉树： ? 3 ? / ? 9 20 ? / ...
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2020-11-16 14:00:02
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206. Reverse Linked List 【题意】 将整个链表进行翻转 【题解】 非递归的做法比较好理解。 递归的做法很巧妙。用tail指针保存最后一个节点，这个不难理解，主要是head->next->next = head ，假设链表为1->2->3->4， 当head->3时，head- ...
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2020-11-16 13:45:39
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一. Springboot整合JDBC 通过IDEA的Spring Initializr新建project或module，选择jdbc和mysql。 项目就初始化好了 配置pom.xml <!--jdbc启动器--> <dependency> <groupId>org.springframework ...
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2020-11-13 13:13:52
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包的import 只要一个文件夹下面有个 __init__.py 文件，那么这个文件夹就可以看做是一个包。包导入的过程和模块的基本一致，只是导入包的时候会执行此包目录下的 __init__.py 而不是模块里面的语句了。另外，如果只是单纯的导入包，而包的 __init__.py 中又没有明确的其他初 ...
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2020-11-13 12:20:53
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1.安装环境准备1.1主机环境准备1.1.1.关闭selinuxsed-i‘s/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g‘/etc/selinux/configsetenforce01.1.2.部署规划软件安装路径/usr/local/nginx/软件日志路径/usr/local/nginx/logs/软件二进制路径/usr/local/nginx/
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2020-11-12 14:21:16
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引言 上文笔者描述了单链表的基本操作，但尾插法在单链表中效率太低，我们可以对单链表进行简单的变形，提高尾端插入元素等操作的效率。 单向循环链表 单向循环链表只需要将普通的单链表首尾相连即可实现。 Python实现： class ListNode(): def __init__(self, val, ...
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2020-11-12 13:33:29
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