在gitlab使用gitlab runner执行CI/CD时，发现每次都要重新拉取docker镜像，即使本地已经有了，也不使用，直接重新拉去，导致流程很慢， 查询了下对应的配置文档，修改配置参数**pull_policy**为`pull_policy = "if-not-present"`，优先使用... ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-04 19:15:29
阅读次数：
31
方法一：多项式拟合polyfit 1 x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9]; 2 3 y=[9 7 6 3 -1 2 5 7 20]; 4 P= polyfit(x, y, 3) %三阶多项式拟合 5 6 xi=0:.2:10; 7 8 yi= polyval(P, xi); %求对应y值 9 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-04 18:28:14
阅读次数：
43
1. 内部类 1.1 概述 将一个类A定义在另一个类B里面，里面的那个类A就称为内部类，B则称为外部类 1.2 成员内部类 定义在类中方法外的类，称为成员内部类。 定义格式 class 外部类 { class 内部类{ } } 在描述事物时，若一个事物内部还包含其他事物，就可以使用内部类这种结构。比 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-04 18:24:34
阅读次数：
15
Netwarps一直在做去中心化的存储和计算平台，目标是物联网，甚至NDN网络。因此我们需要构建一个简洁的高性能的底层网络。之前Netwarps使用C语言实现了一套基本的P2P网络，然后在这个网络上搭建了去中心化文件存储系统（DFS）和去中心化计算平台（DCP）。但是随着技术的发展，我们越来越觉得基于C语言构建的P2P底层网络存在很多问题：1、C语言实现的异步框架维护困难，代码逻辑复杂；2、C语言
分类：
其他好文 时间：
2020-11-04 18:12:51
阅读次数：
15
本人学习Linux一直在使用阿里云，网上下载的都是别人装过的，解压到电脑很乱，因为总是会有别人的痕迹，今天去阿里云镜像下载了一个CentOS7，自己从头装一下，在此记录，开始吧： 官方下载的速度自己试一下就知道了，下面给出阿里云下载（比百度网盘快多了，默认大家都是百度网盘的会员哈） 阿里云镜像下载地 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-11-04 17:35:52
阅读次数：
28
作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-02 10:36:03
阅读次数：
21
分享一个内网Yum同步脚本，可同时支持Centos6、Centos7（当然调整一下verlist参数也可以支持Centos8），可通过计划任务每天自动同步，经过多次修改完善，目前己稳定运行一年多。
分类：
其他好文 时间：
2020-11-02 10:09:14
阅读次数：
25
前言class文件和内部引用jar包同时需要更新。报错信息2020-10-2015:15:14.108WARN[localhost-startStop-1]org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.log:180-Thewebapplication[ROOT]appearstohavestartedathreadnamed[RxIoSched
分类：
编程语言 时间：
2020-11-01 20:51:43
阅读次数：
18
collection集合 数组中存储的都是同一类型的元素，可以存储基本数据类型值，集合存储的都是对象。而且对象的类型可以不一致 迭代器 迭代：Collection集合中元素获取方法，在取出元素之前要先判断结婚证有没有元素，如果有，就把这个元素取出来，继续判断，还有就再取出来。一直把集合中的元素全取出 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-01 10:38:54
阅读次数：
34
LeetCode 面试题4 二维数组中的查找 问题描述: 在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。 递归 矩阵反对角线 (右上到左下) 上的元素将矩阵中 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-11-01 10:36:42
阅读次数：
12
