出现背景： android studio 连接华为荣耀6X手机（开启了usb调试和MIDI数据传输），adb调试安卓应用，avd没有发现真机，提示需要更新ADB Interface驱动 电脑设备管理->更新adb interface驱动，找不到合适的驱动，故借助360手机助手连接手机，安装合适的驱动 ...
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2020-10-22 23:04:59
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本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容可以查看历史原文：二、决策篇在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中，如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。自动驾驶汽车在进行决策规划时，会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。结合以上这些信息，决策规划系统会对当前环境作出分析，
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2020-10-21 20:46:15
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在物联网中，组网方案方案是根据不用应用场景而定，下面说几种典型的组网方案。 一、单向组网 单向组网是，将采集到的数据通过DTU（数据传输终端）单向发送至服务器，称之为单向组网。这种组网方式在热水炉温度监测、远程抄表中很常见。通常采用GPRS、4G、NB-IOT等网络类型的数据传输设备来完成。 二、一 ...
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2020-10-20 16:44:46
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在使用Linux系统服务器时，我们经常使用命令来上传文件到远程服务器的指定地址。虽然目前有很多流行的工具，比如XShell、XFTP、WinSCP、CRT等等，可是实际中，我们并不是经常使用工具来上传。主要是实际处理文件时，需要使用代码来操作文件，使用工具来上传文件不能准确的解决寻找问题，所以需要使 ...
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Web程序 时间：
2020-10-20 16:41:20
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网络相关 一、网络相关概念 HTTP与HTTPS HTTPS是以安全为目标的HTTP通道，简单讲是HTTP的安全版。即HTTP下加入SSL层，HTTPS的安全基础是SSL，因此加密的详细内容就需要SSL。 HTTP超文本传输协议是一种详细规定了浏览器和万维网服务器之间互相通信的规则，通过因特网传送万 ...
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2020-10-19 23:05:46
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编写dockerfile最佳实践 减少镜像层 一次RUN指令形成新的一层，尽量Shell命令都写在一行，减少镜像层。 优化镜像大小 一次RUN形成新的一层，如果没有在同一层删除，无论文件是否最后删除，都会带到下一层，所以要在每一层清理对应的残留数据，减小镜像大小。 减少网络传输时间 例如软件包、mv ...
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2020-10-19 22:43:40
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1.rabbitmq使用 - 目的: 可以下载镜像,使用rabbitmq- 操作流程: RabbitMQ介绍和使用 1,RabbitMQ介绍 消息队列是消息在传输的过程中保存消息的容器。 现在主流消息队列有：RabbitMQ、ActiveMQ、Kafka等等。 RabbitMQ和ActiveMQ比较 ...
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2020-10-19 22:42:02
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FormData和Payload是浏览器传输给接口的两种格式，这两种方式浏览器是通过Content-Type来进行区分的(了解Content-Type)，如果是 application/x-www-form-urlencoded的话，则为formdata方式，如果是application/json或 ...
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2020-10-19 22:38:04
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基本概念 有信息交换就会产生编码、传输、解码三个过程。编码是信息从一种形式转变成另一种形式的过程，正如人类的语言通过声带编码，转换成声波。解码是编码的逆函数，耳膜接收声波，通过脑神经解码成人类文化所能理解的信息。字符集是一种文化上下文下的所有文字符号集合，它的作用是规定了某个文化下的所有字符，以及该 ...
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2020-10-19 22:35:16
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ZMQ简单使用 一 什么是ZMQ 引用官方的说法： “ZMQ (以下 ZeroMQ 简称 ZMQ)是一个简单好用的传输层，像框架一样的一个 socket library，他使得 Socket 编程更加简单、简洁和性能更高。是一个消息处理队列库，可在多个线程、内核和主机盒之间弹性伸缩。ZMQ 的明确目 ...
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2020-10-19 22:29:07
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