0 引言
在捷联惯导工程实践[6]中，我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息，或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量（加速度，磁场等）[6,7]的真实值，但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的，导致测量的不准确；为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确，必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波，从而尽最大限度的降低噪声的干扰。
最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属，其在处理高斯模型的系统上效果颇...
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2016-06-21 07:14:42
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1.概述 介绍如何使用过滤器技术，防止通过其他URL地址直接访问本站资源。运行本实例，当URL地址不是本站地址时，在网页中将显示错误提示信息。 2.技术要点 主要应用request对象的getHeader()方法获取信息头来源地址，若是来自其它网站就弹出错误图片。getHeader()方法的语法结构 ...
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2016-06-20 15:42:54
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索引索引是对数据库表中一个或多个列的值进行排序的结构。如果想按特定职员的姓来查找他或她，则与在表中搜索所有的行相比，索引有助于更快地获取信息。没有索引的情况下，如果执行select*fromtest_infowhereid=1000;这条语句会从表中的第一行一直搜索到第1000行，而在这列添加..
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2016-06-19 18:37:18
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1. Token用途 token是HTTP请求的令牌，通俗一点说是凭证，目的是防止api被随意访问获取信息。 可使用随机数生成，也可以使用用户id、密码或时间之类进行排序或者加密进行声称。 token一般有个有效期，比如超过1个小时或者2个小时需要重新登录获取新的。 2. 程序原理 本程序token ...
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2016-06-15 23:39:49
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前言随着互联网的深入发展，人类已然进入大数据时代。如何在浩瀚的数据海洋里高速有效的获取有价值的信息，正是促使大数据技术具备走向众多企业的潜力。搜索引擎作为获取信息的有效入口，已然经历了20多年的发展，并一直试图理解用户搜索意图以及提升搜索的精准性。Google是全..
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2016-06-14 06:40:06
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java反射java反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法，对于任意一个对象，都能够条用她的任意一个方法和属性，这种动态的获取信息以及动态调用对象的方法的功能成为java的发射机制packagedemo.reflect;importjava.lang.reflect.*;publiccla..
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编程语言 时间：
2016-06-12 23:37:28
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一，shiro授权授权流程： 跟用户的认证流程类似，shrio在用户授权的时候，最后还是去Realm获取信息。 shiro的三种授权方式： Shiro 支持三种方式的授权：编程式：通过写if/else 授权代码块完成：Subject subject = SecurityUtils.getSubject();if(subject.hasRole(“admin”)) {//有权限} else...
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2016-06-12 02:23:16
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首页接口的开发以及客户端app的演示方案一：读取数据库方式开发首页接口从数据库获取信息 封装 生成接口数据应用场景：数据是时效性比较高的系统方案二：读取缓存方式开发首页接口从数据库获取信息 封装写入缓存 设定缓存失效时间 返回数据在缓存时效内请求是从缓存里面获取数据；用途：减少数据库的压力，用途很广 ...
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移动开发 时间：
2016-06-03 14:19:19
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大数据就在我们身边，且影响着你的生活。Google所代表的世界信息力量正在改变我们每一处的生活，我们获取信息的方式被改变了，我们交流的方式被改变了，我们消费的方式也被改变，现在就连我们家庭的生活方式也将被改变。从拨打电话、上网阅读到行车交通，甚至在菜市场买菜都在..
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2016-05-26 11:38:05
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有一阵子没写技术分享文了，最近每个月写一篇个人空间日记。主要是觉得自己技术比较一般写不出有质量的东西，误人子弟。互联网信息膨胀，让我们获取信息更加便捷，然而获取个人所需的正确信息，却需要每个人具备更强的搜索能力。搜索能力作为代码，就需要更优的算法。算法就像是程序的CPU，决定着程序的运行效率。
与其说电脑改变了世界，不如说是电脑改变了人类改变世界的效率。电脑其实是根据人脑设计的，而程序思想和...
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移动开发 时间：
2016-05-23 15:25:41
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