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ROS实时采集Android的图像和IMU数据
前言 临近毕业,整理一下之前做的东西。这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要讲述如何实时处理image和imu数据,水分很大,本博文是其中的数据采集部分)。 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进... ...
分类:移动开发   时间:2016-06-25 16:19:45    阅读次数:2862
自定义批量改变图片大小
批处理代码:setPATH=D:\Desktop\changeIcon\icon路径setEXE=%PATH%\resize\convert.exesetSRC_IMAGE=%PATH%\icon.png%EXE%%SRC_IMAGE%-resize192%PATH%\android\drawable-xxxhdpi\icon.png%EXE%%SRC_IMAGE%-resize144%PATH%\android\drawable-xxhdpi\icon.png%EXE%%SRC_IMAGE%..
分类:其他好文   时间:2016-06-25 15:12:07    阅读次数:228
openstack成长之旅 - 3 image创建及批量创建的脚本详解
本文是虚拟化讲解的最后一篇,内容的不是很深入,只为给后面的openstack做铺垫,烦请勿忘吐槽哈。接下来我们就开始了。制作一个带系统的p_w_picpath大致分为两种方法,virt-manager和virsh。virt-manager是需要通过桌面才能使用的,而virsh可以直接在命令行完成操作,对于linux..
分类:其他好文   时间:2016-06-25 15:11:22    阅读次数:516
斯坦福大学公开课:IOS 7应用开发 lecture10
1.Now,this line of code could cause trouble.If self.image is nil,because I told you that if you have a method,this is just a getter of the image that ...
分类:移动开发   时间:2016-06-25 13:37:45    阅读次数:221
text-indent的用法
一、text-indent应用于块级元素 我们也可以通过负的text-indent来制作一些效果: 二、text-indent应用于行内元素 没有效果; 三、text-indent应用于替换元素 这里以应用到image与input元素为例进行说明, img缩进了2个字符,input里面的value值 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-24 22:10:31    阅读次数:257
python 批量修改图片大小
# -*- coding: utf-8 -*- import os import glob from PIL import Image import os.path '''修改图片文件大小jpgfile:图片文件;savedir:修改后要保存的路径''' def convertjpg(jpgfile ...
分类:编程语言   时间:2016-06-24 18:41:17    阅读次数:215
WebSocket传输图片
本文之初是想做简易直播系统,然而利用Html5+WebSocket还是有难度啊。本文只是打通了图像采集->服务器,再由服务器推送到客户端的过程。中间全程使用Image Base64字符串传输(效率不高) 以下是实现步骤 1.实现服务端:有socket和WebSocket两大块构成。socket作为主 ...
分类:Web程序   时间:2016-06-24 17:33:00    阅读次数:1039
Openstack liberty 创建实例快照源码分析1
这是创建云主机实例快照源码分析系列的第二篇,在第一篇文章中分析了从镜像启动云主机,创建在线/离线快照的过程;本篇将分析从启动磁盘启动的云主机创建快照的过程,下面请看正文: 磁盘启动云主机,离线(在线)快照 函数入口和前述一样,还是 nova/api/openstack/compute/servers.py/ServersController._action_create_image,该方法在...
分类:其他好文   时间:2016-06-24 15:28:39    阅读次数:178
【Android应用开发】 Universal Image Loader ( 使用简介 | 示例代码解析 )
Universal ImageLoader (UIL) : 1. 主要功能介绍; 2. 使用步骤; 3. 示例代码解析;...
分类:移动开发   时间:2016-06-24 15:11:18    阅读次数:287
抛砖引玉:使用docker对Meteor应用进行产品级部署(入门篇)
有许多种部署Meteor应用的方法: 各种部署方案有各自的特点,本文不做详细比较,在这里主要简单介绍如何在daocloud平台使用docker以最简洁的方式进行meteor应用部署: 登录daocloud,如果没有账号,则申请账号 部署image(从image生成container并运行) ...
分类:其他好文   时间:2016-06-24 14:29:29    阅读次数:172
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