ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等，本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力！
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2014-07-31 23:18:50
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因为完全背包刚开始学,以前学过忘记了..嘻嘻,所以下午跑到图书馆去想题目去了.这题背包比较重要的一个点就是要装满背包---这个是关于初始化的问题;开一个数组DP保存值,除了DP[0]=0;其他设为无穷大(正负看题意要求,这题要求正无穷大,其实也没无穷大..相对大,就是要比所有数据加起来打);注意不要...
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2014-07-31 20:33:17
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1 FPGA设计过程中所遇到的路径有输入到触发器，触发器到触发器，触发器到输出，如下图所示：
这些路径与输入延时输出延时，建立和保持时序有关。
2. 应用背景
静态时序分析简称STA，它是一种穷尽的分析方法，它按照同步电路设计的要求，根据电路网表的拓扑结构，计算并检查电路中每一个DFF（触发器）的建立和保持时间以及其他基于路径的时延要求是否满足。STA...
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2014-07-31 17:19:27
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从哪几方面关注环保项目国家以及政府在过去30年间，重经济发展，轻视环境保护导致了在过去几年中，我国的环境问题短期内集中爆发。在水环境方面，饮用水源地越来越少，水质重金属超标事件层出不穷。在大气环境方面，雾霭从北方开始向南方城市蔓延。在农村环境方面，土壤污染已经成为迫在眉睫的问题。在城市环境方面，垃圾...
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2014-07-31 12:12:36
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最近在学习Android开发，一直没有弄清楚px,dp,dip,sp的区别。今天正好有时间，就花时间研究了一下。 众所周知，Android厂商非常多，各种尺寸的Android手机、平板层出不穷。导致了Android生态环境的碎片化现象越来越严重。Google公司为了解决分辨率过多的问题，在And.....
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移动开发 时间：
2014-07-31 02:28:05
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给定一个数X，他的兄弟数Y定义为：是由X中的数字组合而成，并且Y是大于X的数中最小的。例如，38276的兄弟数字为38627。给定X，求Y。
分析：这个题目当然有暴力的方法，列出所有的排列组合，然后然后找到大于X中，最小的Y。即，找到兄弟数字。
那有没有更好的方法呢？不想对所有情况进行穷举，就要想办法，尽可能缩小要处理的范围，一般的思路，从右边开始，两两交换，查看是否可以找到Y，最开始...
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2014-07-30 14:48:13
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1 概述 算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。一个算法的优劣可以用空间复杂度和时间复杂度来衡量。2 特征 一个算法应该有一下五个重要特征：有穷性、确切性、输入项、输出项、可行性。3 要素 一，数据对...
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2014-07-30 11:48:53
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web开发由于技术更新快、热点多、新框架层出不穷、贴近最终用户、应用范围广，造成的结果是：它是一个相当令人迷失的领域。写作此文的目的，一方面，是为了寻找一些万变不离其宗的东西，一方面，是对自己在开发过程中的经验总结，还有一方面，也是在方法论上的一些探讨，毕竟，自己的开发领域不仅仅是web开发，所以希望能找出一些迅速介入的共通的东西。...
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Web程序 时间：
2014-07-29 22:09:12
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H - 反正切函数的应用 Time Limit:1000MS Memory Limit:10000KB 64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmit StatusDescription 反正切函数可展开成无穷级数，有如下公式 (其中0 #include int main()...
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2014-07-29 21:46:02
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行高——line-height初入前端的时候觉得CSS知道display、position、float就可以在布局上游刃有余了，随着以后工作问题层出不穷，才逐渐了解到CSS并不是几个style属性那么简单，最近看了一些关于行高的知识，就此总结一下。所谓行高是指文本行基线间的垂直距离。要想理解这句话首...
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2014-07-29 21:22:32
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