启动仿真环境及各种节点（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中设定机器人的目标位置，后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.96418606 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-25 13:33:35
阅读次数：
1298
MYSQL如何优化？结合你的经验 1.数据库的设计尽量把数据库设计的更小的占磁盘空间.1).尽可能使用更小的整数类型.(mediumint就比int更合适).2).尽可能的定义字段为not null,除非这个字段需要null.3).如果没有用到变长字段的话比如varchar,那就采用固定大小的纪录格 ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-23 11:28:56
阅读次数：
91
TiDB 优化器 统计信息优化 Multi-Column Statistics Cascades Planner Plan Management SQL Tuning Advisor Robust Access Path Selection：增加启发式规则，提升 OLTP 场景中索引选择正确率 Ad... ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-21 13:14:12
阅读次数：
121
mysql中explain的type的解释 2017-10-07 16:07:07 dennis-hao 阅读数 18951更多 分类专栏： mysql mysql中explain的type的解释 2017-10-07 16:07:07 dennis-hao 阅读数 18951更多 分类专栏： my ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-21 12:03:10
阅读次数：
84
网站性能优化对于大型网站来说非常重要，一个网站的访问打开速度影响着用户体验度，网站访问速度慢会造成高跳出率，小网站很好解决，那对于大型网站由于栏目多，图片和图像都比较庞大，那该怎么进行整体性能优化呢？本文为你提供一份大型php网站性能和并发访问优化方案. 一、大型网站性能提高策略： 大型网站，比如门 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-10-21 11:52:04
阅读次数：
92
MySQL 使用 explain + sql 语句查看 执行计划，该执行计划不一定完全正确但是可以参考。 EXPLAIN SELECT FROM user WHERE nid = 3; select_type 说明 SIMPLE 简单查询 PRIMARY 最外层查询 SUBQUERY 映射为子查询 ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-20 18:26:52
阅读次数：
122
1 游戏预览 在线体验地址：http://example.creator star.cn/follo ball/ 2 场景物体 场景物体 新建场景后，引擎会为我们创建默认的摄像机和灯光，这个我们就不介绍了，如果不太了解，可以参考之前的文章。我们先介绍一下游戏中的物体： 1. 地面：地面使用 Plan ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-19 09:29:26
阅读次数：
89
PostgreSQL 12 源码安装 Table of Contents 1. 下载 2. 准备环境 3. 编译安装 4. 设置环境变量 5. 初始化数据库 6. 配置参数文件 6.1. postgresql.conf 6.2. pg_hba.conf 7. 数据库启动与关闭 7.1. 手动 7.2 ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-18 19:05:00
阅读次数：
124
在日常工作中，我们会有时会开慢查询去记录一些执行时间比较久的SQL语句，找出这些SQL语句并不意味着完事了，些时我们常常用到explain这个命令来查看一个这些SQL语句的执行计划，查看该SQL语句有没有使用上了索引，有没有做全表扫描，这都可以通过explain命令来查看。所以我们深入了解MySQL ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-18 10:56:49
阅读次数：
94
explain的作用 1. id 1.)id相同 （按顺序执行） 2.）id不同（递增，序号越大越先执行） 3.）id有相同和不同（序号越大越先执行，出现相同的则按顺序执行） 2. select_type 3. type 2) index 3）range where后字段使用了索引，且是个范围，in ...
分类：
数据库 时间：
2019-10-17 01:11:03
阅读次数：
124
