安装iTerm2 iTerm2官方下载地址 http://www.iterm2.com/downloads.html 安装Oh My Bash 1.通过cat /etc/shells命令可以查看当前系统可以使用哪些shell； # List of acceptable shells for chpa ...
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2019-07-12 13:00:03
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1、安装前准备 系统要求：linux Qt库版本：一般都有 2、安装文件 官网自行下载 3、安装 1）这里用的pscp pscp .\sqliteman-1.2.2.tar.gz root@192.168.30.140:/root/from_pscp 2）tar xf sqliteman-1.2.2... ...
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2019-07-11 12:56:28
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一、数组的声明： 对比与对象的声明： 对比 对象的访问 这里 array[2] 和 object[2]的结果是一样的；这里可不可以说，数组也是一种对象呢？数组也继承了 Object.prototype; 二、数组的访问 增 改 查： 数组的其他（增）方法； 1.在数组的前面添加数据 使用 unshi ...
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2019-07-09 00:06:21
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题意及思路 题意：输入一行字符串，只含有空格或者大写英文字母（空格不会出现在首尾处），要你求这一串字符串的sum。给定 空格=0，A=1 . . . Z=26。 思路：rs += (i+1)*(cts[i]-64); 每次循环执行。（空格：rs+=0;） 踩坑点：scanf读取%s时，遇到空格就会跳 ...
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2019-07-08 13:57:03
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思路导图 先用几个二维数组保存 abcd 用ASCII码保存在二维数组中 HashMap 一开始写不出来 卡了很久 class Solution { public List commonChars(String[] A) { List result = new ArrayList(); List l ...
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2019-07-08 13:22:01
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Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： 2.显示转义字符 结果将是: 同样，双引号也可以省 ...
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2019-07-07 17:54:41
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汉诺塔是法国人M.Claus(Lucas)于1883年从泰国带至法国的，河内为越战时北越的首都，即现在的胡志明市； 1883年法国数学家 EdouardLucas曾提及这个故事： 据说创世纪时Benares有一座波罗教塔，是由三支钻石棒（ Pag）所支撑，开始时神在第一根棒上放置64个由上至下依由小 ...
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2019-07-06 22:10:31
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一、IO配置 以SCIA为例：使用的是GPIO35--SCITXDA GPIOA36--SCIRXDA 使用寄存器： GPBPUD ：设置上拉 GPIO32-GPIO63 对应位0 使能上拉 GPBQSEL1： GPBMUX1：IO模式选择 代码如下： ...
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2019-07-04 17:34:07
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一.简介 二.接口抽象类 1.IDirect3DDevice9 2.IDirect3DVertexBuffer9 / IDirect3DIndexBuffer9 3.ID3DXMesh 三.结构体 1.D3DXVECTOR3 2.D3DXCOLOR 3.D3DLIGHT9 4.D3DXMATRIX ...
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2019-07-03 12:14:33
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Move_base Tuining 前言 应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。 需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。 全面定制ros_navigation_st... ...
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2019-07-02 00:17:05
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